佐治亚理工学院的一项研究分析发现，自动驾驶汽车用来检测行人的系统难以识别出肤色较暗的人。
通过查看伯克利驾驶数据集中的录像，以及来自纽约、伯克利、旧金山和圣何塞的视频，研究人员能够研究各大自动驾驶系统如何对不同类型的行人做出反应。
自动驾驶系统
他们选取了八种常用于自动驾驶汽车的图像识别系统，并根据Fitzpatrick皮肤类型量表评估了每种皮肤类型的识别效果。他们发现在检测皮肤类型在4到6之间的行人时，这些系统的表现比较差，而且所有的系统均是如此，这些皮肤类型的肤色均属于肤色较深。
有几个因素可能导致结果不准确，如时间和衣服的颜色，但他们发现，仅仅就肤色来说，对于皮肤颜色较深的行人，识别准确度平均下降了5％。如果系统没有将某人识别为行人，则他们更有可能被撞到，因为计算机不知道要预测他们的行为。
许多自动驾驶汽车都会综合使用LiDAR、雷达、其他传感器和摄像头，而一些自动驾驶汽车公司高度依赖摄像头，如特斯拉的半自动式驾驶系统，Ambarella公司也正在开发一种几乎完全依赖摄像头的自动驾驶系统。
但并非所有公司都使用摄像头，Blackmore专注于多普勒激光雷达，所以服装颜色和肤色都无关紧要，它会通过测量物体的速度进行判断，更多的会专注于移动的东西，而不是像树木和邮箱这样的静止物体。
