清代宫廷剧《延禧攻略》和《如懿传》播出后，许多剧迷对清代历史感到非常好奇。除了勾心斗角的后宫外，皇帝的侍寝对象应如何选择？许多人想要了解的后宫秘密，由于古代皇帝的后宫佳丽无数，皇帝发明了五大满足欲望的方法。
据《卡提诺论坛》报道，晋武帝司马炎有6个老婆，于是每到夜晚时他都会相当困扰，不知道到底该宠幸谁，于是他发明“坐羊车临幸法”，让羊来决定侍寝的对象，以示公平。为什么是羊车？因为羊的力量很小，只要它们遇到台阶、门槛和排水沟，羊车就会停下来。当妃子们知道羊的习性时，她们会故意把草和竹子放在门前，以吸引羊来。这就是成语“羊车望幸”的来历。
此外，隋炀帝杨广在位时因对童女很是迷恋，广纳了许多未成年美女，他的医生何稠还专门为他制作了“肆意车”，让隋炀帝能特地用这辆小车来临幸童女，且肆意车上悬挂着铜饰配件，目的是为了在车辆摇动时发出声音，以掩盖车内临幸时的声音，使人感觉不可思议的是，车内还潜伏多处机关，甚至可以绑住童女的手足，让她无法动弹，也方便隋炀帝杨广临幸时毫不费力。
另有一项招数是“掷骰子”法，实际上，骰子的发现起源于文学家曹植，原本是用来看成占卜的工具，最后没想到演变成唐朝宫中天子选妃的淫乐道具，用“掷骰子”的方式决定侍寝的嫔妃。
唐敬宗还发明了“风流箭”，用竹皮做弓，纸做箭，纸放在中间存放着麝香，然后将嫔妃们聚在一起，射到的人会在晚上陪皇上睡觉。在清代，“翻牌子”的方式兴起。
