插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。中国是最早种植水稻的国家。为了提高插秧的效率和减轻农民的插秧劳作之苦，中国早在约1000年前的宋代就已发明使用了最早的插秧工具--“秧马”和“莳扶”。北宋著名诗人苏武就曾作“秧马歌”记叙了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植。它直至 20世纪 50年代仍在某些地区使用。现代插秧机的研制开始于19世纪末。1898年日本发表了世界上第一个水稻插秧机的专利，意大利从1915年开始生产能够拔秧苗的插秧机。至50年代，已有与施拉机配套的插秧机上市出售，但由于结构复杂、造价高、作业时用辅助劳力多，而未能推广。日本于60年代研制带上小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，才使插秧机械得以迅速推广。中国的水稻插秧机研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达对种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风 2S”型通过鉴定定型并投入生产，每天可插秧20亩。
