钢琴是一种高档的健盘乐器，最早出现于希腊，是在一种供音乐家审度音律或研究乐理的音乐工具的基础发展起来的。
最初的钢琴，只是一块木板上绷几根丝弦，下边装有可移动的弦码，用以限定音律。后来，有人对这种工具进行了改进，大约在12世纪时发展成古钢琴。
1709年前后，意大利人克里斯托弗又对古钢琴进行了改进，发明了可以击弦的小槌键装置。 1770年，德国的制琴师斯坦因发明了一种“棘轮装置”，用在古钢琴上，使击弦相在击弦后可立即移开，让弦自由震动，产生出平滑的音色，音域宽广，不刺耳。不久，英国的布罗德伍德父子公司又在钢琴上增加了一种使音域更加宽广的机械装置，并创造了一种持续音踏板，使毡制的制音装置离开所有的琴弦，让弦自由振动。为了使钢琴中的机械装置能向一侧移动，他们还加装了柔音踏板，使敲弦机能单独地敲击某一根弦，而不是像原来那样敲击一对弦。
1811年，伦敦牛津街的钢琴制造商把水平式的琴弦和敲弦装置改为奖式，制成了第一架坚式钢琴。1830年以后，又不断有人对钢琴的构造、音调的强度、操纵的速度进行改进，使钢琴不论是在品种上，还是在琴形上都有了很大的发展。
