无论如何，用下场惨三个字来概括魏征的结局是很不准确的。实际上，魏征在贞观时期深受唐太宗李世民的信任（至少表面看来），位极人臣，他为稳定唐初的统治立下了汗马功劳，而在他病重之际，李世民竟然流下了眼泪，他去世之后，李世民更是沉痛万分，辍朝五日，亲自为魏征写碑文，这样的高规格待遇，能和“惨”挂上钩吗？显然是不能的。如果硬要让魏征和“惨”扯上关系，大约也就是李世民登基之前一直不得志的魏征和被李世民停婚扑碑的已经死去的魏征，不过后期李世民又下令“复立碑”，李世民也不过就是发泄了一阵自己心中的怒气，过后又弥补了自己的错误。
魏征在成为李世民的臣子之前其实一直都是郁郁不得志的，他年少孤贫，但有大志，为官无门，就出家做了道士，潜心读书，希望有朝一日能建功立业。大业年间，各地起义不断，元宝藏也响应瓦岗李密起义，魏征觉得这是一个机会，于是在元宝藏手底下做了典书记，也因此，李密见过魏征的不少文字，对魏征比较看重，只是这种看重多少还是流于表面，因为魏征向李密进献的十策并未必采纳，向李密长史进献的对付王世充的法子也被认为是“老生常谈”。
后来魏征跟随李密降唐，自荐去安抚山东成功说服徐世绩降唐，不过却辗转又到了窦建德手底下做事，再之后就成为隐太子李建成的心腹。李建成对魏征很是信任，但是很多时候也并不肯按照魏征说的来做，后来更是在和李世民的较量中败下阵来，被杀死在玄武门。
魏征在做太子冼马的时候，没少出主意对付李世民，因此政变之后，李世民自然对这个敌人没什么好脸色看，但也仅仅是没给好脸色，却依旧是要用这些东宫旧人，一来就是安抚人心，二来东宫确实有不少人才，弃之可惜，因此如魏征、王珪、薛万彻等人都被李世民请回了朝廷效力。
魏征的官职升得很快，在贞观三年即629年就做到了从三品的秘书监，开始参预政事， 四年后成为正三品的侍中，开始了他宰相的职业生涯，后来他曾数次以目疾请求逊位，但宰相一职始终跟随着他，直到他去世。在他做宰相的十年间，他为唐朝做出了巨大的贡献，李世民曾说：“贞观之后，纳忠谏，正朕违，为国家长利，徵而已。”
当然李世民和魏征之间也并不是一直很愉快的，魏征擅长进谏，常常弄得李世民下不来台，李世民有一次甚至气的想要杀了魏征，他对长孙皇后说：“会须杀此田舍翁。”不过也仅仅是说说而已，等他冷静下来，依旧还是会重用魏征，不管是出于政治作秀还是真的需要魏征这样的臣子，总之李世民一直是很信任魏征的，而魏征也不负所望，唐初的贞观之治，有魏征很大的功劳在里面。
这样的一个人生了重病，李世民自然是很关心的，甚至是事无巨细的关系，让中郎将直接住在魏征家中，一天24小时看顾魏征，药膳也赐了很多，李世民又亲自到魏征家中去问疾，但还是没有人能留住魏征的性命。
在魏征去世的前一天，李世民带着太子李承乾和女儿衡山公主再次去看望魏征，并将衡山公主许给魏征的长子魏叔玉，当时魏征连谢恩的力气都没有了，李世民为之流泪。到了第二天，魏征就去世了，时年64岁。
帝临哭，为之恸，罢朝五日。太子举哀西华堂。诏内外百官朝集使皆赴丧，赠司空、相州都督，谥曰文贞，给羽葆、鼓吹、班剑四十人，陪葬昭陵。……晋王奉诏致祭。帝作文于碑，遂书之。又赐家封户九百。
这应该算是一位君王为去世的臣子所做的极致了。魏征这样的一生已经很值得了，他虽然没有在乱世建功立业，但却辅佐李世民开创了一个太平盛世，或者说为太平盛世的到来打下了基础，而可以预想的是，魏征必然是会名垂青史的，他参与编纂了史书，留下了那么多的谏疏，又和李世民彼此成就。无论如何，魏征的一生已经没有遗憾，凌烟阁中也挂上了他的画像，李世民只要想他了就跑到凌烟阁中去看魏征的画像，赋诗寄托哀思。
当然，魏征的一生也并不是就这样画上了完美的句号。在魏征去世不久后，太子李承乾意图谋反案发，出将入相的大功臣侯君集也参与其中，再加上之前已经犯过错的杜正伦也与此事脱不了干系，而恰好这两个人都曾得魏征的推荐，于是就有人在李世民面前说魏征结党营私，不仅仅如此，魏征向李世民进谏的内容都会记录下来拿给史官褚遂良阅读，让进谏变得特别功利。
李世民越想越觉得自己被魏征给骗了，偏偏又不能拿魏征怎么办，毕竟魏征已经去世了，但是火是必须要发泄出来的，于是李世民便把衡山公主和魏叔玉的婚事给停了，又将刻有自己亲自书写碑文的墓碑给扑倒了，这才算是消了气。
但这仍旧不是最终的结局，后来李世民在第一次东征高句丽回师后，为自己找了一个台阶，对魏征墓下了新的命令，即“以少牢祠其墓，复立碑，恩礼加焉。”
所以我们看，魏征这样的结局，实在算不上惨，不过就是死后有这么一个不太好的插曲。
