1480年，莫斯科公共的实力大增，有了能够挑战蒙古宗主的实力和底气。然而当年的伊凡三世却将目光主要放在整肃内部上。直到重新执掌金帐汗位的阿合马汗上门来，双方才终于在乌拉格河两岸爆发冲突。结果，蒙古人的必然退缩，终结了他们对俄罗斯地区的统治。莫斯科的优势至此不可阻挡，而金帐汗国则进入分崩离析的状态。
在占领北方的诺夫哥罗德后，伊凡三世又开启了对内部贵族的打压和清洗。除了没收死去兄长的封地，还将其他几位兄弟的权力也大位压缩。同时，国内的传统波耶尔贵族也因为感到大权旁落而陷入不满。但俄罗斯传统社会的封建力量较为薄弱，大公本人也非常明智的推行联合教会政策，让自己在内部斗争中保持优势。最后，少数控制诺夫哥罗德的不满者掀起叛乱，也被大公的亲兵给迅速弹压。
此时的金帐汗国，也刚刚从内乱中稍稍平息过来。作为获胜者的阿合马汗，需要像所有的成功前任那样重申汗国权威。尤其是地区内占比最多的东正教斯拉夫人口，是提供汗国经济收入的重要补充。如果统治者连俄罗斯人都不能控制，就没法维持收支平衡，更不能靠权势压制其他部落的领袖。因此，阿合马派使节要求伊凡恢复向金帐汗国纳贡。等到对方将国书当众撕毁，便立刻动员起庞大的军队进行惩戒打击。
1480年5月，蒙古人动员大军的消息传到莫斯科，伊凡三世却忙着和自己的兄弟争吵。在否决了投降派跑路提议后，他还是让人将国库逐步转移出城，并疏散了部分居民。此外，少量军队开始奉命南下，准备在具有边界性质的乌拉格河沿线进行监视。但要让公国的所有武装力量动员起来，还需要较长时间才能完成。在得不到国内所有贵族支持的情况下，这项工作也显得困难重重。
作为预防措施，另有2支部队被分别派往南部与东方。前者的任务是袭击克里米亚半岛，预防当地的鞑靼骑兵加入金帐阵营。后者则需要劫掠阿合马汗的领地，分散蒙古领主们的注意力。
在两支小分队的干扰下，阿合马汗的动员速度也受到了延缓。为了能够一战拿下莫斯科，他从依然认可自己权威的伏尔加河流域、克里米亚、南西伯利亚与高加索山区招募军队。其数量超过50000，并被莫斯科人称为该世纪最大的鞑靼大军。
作为代价，蒙古人不仅需要大量时间集结，在行军速度与隐蔽性方面也没有优势。更要命的是，大部分地方首领加入是为了能分到战利品。他们为大汗的雄心壮志而耗费个人资产，并从自己的畜群中抽出大量牛羊作为军粮。若最后的结局不能如愿，怨恨就将全部全部发泄到阿合马头上。
1480年9月，超过半数的莫斯科军队已在乌拉格河沿岸集中，伊凡三世也亲临前线进行视察。由于阿合马的部队一直在不停的进行移动，让守军很难判断对方的真实意图。但无论蒙古人如何转进，都需要越过水域宽阔的乌拉格河。因此，俄罗斯人也在北岸定期转换营地，并确保对方的主力没有脱离自己的视野。
最后，还是金帐军队首先支持不住，开始扎营并进行休整。莫斯科人也如法炮制，为自己建立相对稳固的阵地。伊凡更是忙里抽闲的回了次都城，与包括自己兄弟在内的反对者达成临时协议，再将更多人马派往前线。
历史上的蒙古人，向来不害怕河流阻隔自己的进攻线路。南征北战的骑兵大军，不止一次的突然翻越，将严阵以待的对手防线瓦解。这也是蒙古帝国得以在世界各地称雄的原因，让所有抵抗者都无法凭借地理条件掩护防御弱侧。但在15世纪的欧洲边缘，蒙古人的这个传统优势还是难以为继。这到不是他们自己的军事水准有多大退步，而是武器技术进步给莫斯科军队以更强的抵抗实力。
10月8日，金帐军队终于不能忍受继续等待，催促着阿哈马汗下令发起渡河强袭。首支骑兵部队在下午1点策马踏入水中，艰难的尝试越过宽广的乌拉格河。同时还有数个分队也从提前侦测到的浅湾和渡口行动，准备在长达5公里的战线上同时出击，包围数量远不如自己的莫斯科人。
伊凡的军队却不像过去的欧洲军队那样被动。应征召赶来助战的波耶尔贵族，有着类似蒙古人的骑兵战术与习惯。他们也分散巡弋在各个附近的渡口，很容易就察觉到金帐骑兵的风吹草动。大公的直属部队也不乏专业炮兵，在提前构筑好的野战工事背后释放枪炮。加上普通封建士兵也拥有大量弓弩，构成了让渡河者难以招架的防御火网。
蒙古人甚至恐怖的发现，莫斯科炮兵完全可以将加长射程，将炮弹打到河对岸的阵列当中。只是由于早期射石炮的精准度不高，才没有让金帐军队遭受严重的损失。
虽然受南方的意大利人影响，不少蒙古城镇也有列装火药武器，但数量始终较少，也没有被将领尝试用于野外决战。如今，骑兵们就只能哀叹自己的复合弓射程太短，无法同莫斯科步兵形成有效对射。
阿合马汗面对重大挫败，不得不将大军向南后撤2公里，做出一副准备回程的架势。实质不过是想进行大范围机动，寻找莫斯科人没有设防的地段渡河。然而，这个举动也很快被四处探测的俄罗斯侦察兵发现。每当金帐军队准备渡河，波耶尔贵族就会带着麾下的封地武装感到。随着新渡口遭到封锁，蒙古骑兵也就知趣的留在了乌拉格河南岸。
晚些时候，阿合马汗开始派人同伊凡进行谈判。但除了完全对立的诉求和虚张声势的恐吓，双方都不能说服敌军放弃武力对抗。于是，原本计划中的速战速决，就成为两军间的无止境拉锯。阿合马汗甚至希望引诱莫斯科人渡河追击，但后者始终不为所动。
进入11月后，无论伊凡还是阿合马，都对局势的走向感到忧心忡忡。由于莫斯科军队规模较小，所以只能依靠河岸回避自己的数量劣势。然而，若是河水在马上开始的冬季结冻，蒙古人就可以直接从冰面发起进攻。分散在数个渡河的守军，将面临被各自分割包围的不利局面。但金帐汗国也有自己的困难。战场距离他们各自的基地较远，以至于补给线更长而运输效率更低。大大超过地区承载能力的军队规模，又因多数是骑兵而更加剧了后勤压力。当随军带来的口粮和羊群即将耗尽，所有领主的部队都陷入士气低沉。
最终，伊凡三世为了万无一失而撤出河岸阵地，将全军集中到东北方驻守。新的营地距离莫斯科城更近，还能监视通往都城的所有主干道。如果阿合马汗在蒙古人过去非常喜爱的冬季北上，将无法绕开守军的阻击。但金帐军队的后勤和凝聚力已因为对峙而消磨殆尽。许多封臣都不愿意继续为大汗服役，阿合马自己也对能否战胜有不少火器的军队感到疑虑。
11月8日，也就是在乌拉格河战役打开的1个月后，权衡再三的金帐大汗正式下令撤军。作为补偿，他带人劫掠了河岸以南的俄罗斯村庄，并波及附近的立陶宛边境地区。
然而，这个决策不仅使蒙古势力丧失了对俄罗斯的200多年宗主权，也让阿哈马自己的权威受到无可挽回的质疑。他的军队不乏乌克兰大平原出产的良马，也有许多突厥-伊斯兰风格的人马甲胄，却终究没能奈何装备更多枪炮的东欧边缘国家。这也为蒙古帝国遗产的全面丧失，敲响了最后丧钟。
第二年春季，当阿哈马准备卷土重来之时，被心怀不满的附庸刺杀。金帐汗国的中央权威也就彻底化为虚无。
至于获胜的莫斯科，距离真正的强国地位还有很长的路要摸索。但他们将在日后保持500多年的复合属性，已经在1480年前后显露无疑。
当遭遇典型的西方文明，莫斯科人往往会以东方式的鞑靼作风应对，使得对方感到厌恶而恐惧。当对手换成通常意义上的东方国家，莫斯科人又会利用输入的欧洲技术和自己长期积累的游牧习性，让敌方处于劣势而没有回旋余地。今天，当我们需要不断审视俄罗斯时，同样的原理依然在发挥效应。
