说到日本的忍者，这最早可以追溯到日本的江户时代了。忍者大多出现在黑夜里，为日本的那些大名或是封建贵族执行一些秘密的谍报任务。当时有伊贺与甲贺这两个非常出名的流派。而伊贺忍者之首便是被誉为“日本第一忍着”的“鬼半藏”——服部半藏!
服部半藏，日本战国时代至江户时代初期时德川氏麾下的武士一族，“半藏”一名是服部家用来代代相传的名号。
服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六神将之一，又号称“鬼半藏”。半藏麾下的伊贺同心兵士中有不少是伊贺忍者、因此流传至后世的印象中，服部半藏之名代表着德川氏有名的忍者军团。
服部保长，为初代服部半藏。原侍奉足利义晴，离开伊贺后到了三河国仕奉松平氏，相继侍奉了松平清康、广忠、家康 三代
服部保长的长子服部正成继承了“半藏”，开始通称服部半藏。正成有“鬼半藏”的称呼
正成虽被视为忍者但是以武士的身份立功、后世记载他的事迹多是率领忍者众进行放火等秘密活动。
正成的长子，服部正就在父亲死后、继续领导伊贺同心200人、同样与父亲有半藏和石见守的称呼。然而正就一掌有指挥权后就引来部下的不服，从此正就被废了兵权、改封领地。
天正十年年6月2日(1582年6月21日)，织田家重臣明智光秀突然谋反，织田信长死于本能寺。史称本能寺之变，信长一死，围绕政权落入谁手的问题各大名之间展开了激烈斗争。本能寺之变时德川家康正在堺市(又称“堺港”)，因急取近道需经伊势返回三河，这一次归程被家康称为“生涯第一艰难之旅”。一路都是半藏先行探路，再护送家康通过，才免遭危难，后称“神君伊势穿越”。家康回到三河后，为表彰半藏的功绩，赐给其远江八千石的领地。小田原之战后，家康移封关东，随行的半藏此时下属伊贺众已达二百余人。
天正七年(1579)9月，家康的长子松平信康被迫在二吴城切腹。已经被任命爲天方山城守的服部半藏担当了信康的介错。但是半藏整个过程都伏地大哭，连刀都不能举起。忠义令人感动。
服部保长的长子服部正成继承了“半藏”，开始通称服部半藏。正成有“鬼半藏”的称呼，被视为杰出的猛将，在侍奉德川家康时屡立战功。
平安末期、源平争霸时代，直至鎌仓初期，也就是7世纪末到12世纪初这段期间，伊贺仅有一家上忍：服部。伊贺流忍术，在当时是天下一流的。后来，由于种种原因，服部家另外设立了「分店」，正是藤林、百地两家。这是伊贺三大上忍的由来。
1596年，半藏去世。并被安葬于安养院，这是当年半藏为少主松平信康建立的供奉寺院(後来改称西念寺)，这也是对其一生忠义的认可。
