战国初期，魏文侯让李悝担任宰相，实行自己的变法大业，李悝在任期间，得到了统治者和同僚的大力支持，李悝的变法是成功的，魏国在李悝的变法后，迅速崛起成为让老牌大国产生警惕的新兴国家。
那么李悝变法的主要内容有哪些呢？
李悝主张废除世袭制，他认为世袭是不公正的，导致的贵族垄断局面，后果更是不堪设想，对于那些没有为国家作出贡献，却依旧可以凭借父辈的官职拿到厚禄的人来说，要奋斗有什么用，李悝主张把这些人的官职非给天下有才能的人，给那些对国家有作用的人。
李悝编订了中国历史上第一步较为完整的封建法律《法经》该法律涵盖的范围广，用明文规定来制约，让投机取巧，钻空子的人无处藏身，有了法律作为基础，民间的冤假错案得到平凡，还好人一个清白，百姓都十分支持。
李悝废除就旧的，影响深远的封建井田制，他鼓励百姓自由开垦土地，提倡在一块土地上种多种作物，提高土地的利用率，发挥土地的最大利用空间，而且奖励产量高的农户，调动农民积极性的同时，提高农业的发展。
在农业收成到的时候，鼓励政府打开国库，收购粮食，当农业欠收的时候以低价售出，救济百姓，这样让政府在百姓中树立威信，也能阻止商人之间的恶性竞争，保护农民利益。
李悝改革军事，他精选能干的武士，被选中的人也不会被白白拉去征兵，相对应的政府会对该户人家奖励土地，这样人们强身健体，以加入军队为荣。
虽然两人的变法都是在战国初期，而且对各自王朝的发展都起到了关键的作用，但是吴起的变法要早于李悝。吴起变法是在楚悼王当权时期，楚国是老牌大国，是战国七雄中重要的力量，但是楚国政治内部腐败，经济也逐渐萧条，国力一直得不到发展，再加上常年受到别国的进攻，自己的土地国家的安全也开始得不到保障了。
为了扭转颓废的局面，楚悼王让吴起主持变法。吴起首先对霸占朝政多年的贵族阶级做了一个大刀阔斧的改动，对于那些传到第三代的贵族，朝廷取消对他们的俸禄供给，这些贵族是对楚国政治影响最大的群体，他们向上干涉朝政，向下欺压百姓，仗着自己的地位和钱财，他一步步策划废除旧贵族的世官特权。
吴起除了对贵族这一阶级的整治，对朝中的腐败势力，也做了改变，他废除没有用的官职，削减官吏的俸禄，把国库里的钱用在刀刃上，他削减不必要的开支，为国家省下一大笔钱可以用来发展经济教育。他重视贤能的人，禁止官员间相互包庇，一经发现，严厉惩罚。
他统一楚国上下的风气，让全朝的臣子一心为国家发展鞠躬尽瘁，让全城的百姓都依赖和信任自己国君，树立王权的威信。
吴起制定法律并将法律公诸于世，让人们都有所了解，不触犯法律，遵守规则，便于管理。为了加强军事他将军费开支扩大，军队的实力是国家综合实力的体现，他提高士兵待遇，让他们一心为国上阵杀敌。
