慕容永(？―394年)，字叔明，昌黎棘城(今辽宁义县西北)人，鲜卑族，前燕武宣帝慕容廆之弟慕容运的孙子(一说为其子)，前燕文明帝慕容皝的堂侄，十六国时期西燕君主，386—394年在位。
太元十一年(386年)，刁云等人杀害西燕皇帝慕容忠，推举慕容永为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，并向后燕称臣。
太元十一年(386年)，慕容永称帝，改元中兴，建都长子。太元十九年(394年)，后燕攻打西燕，慕容永被后燕将士所杀，西燕政权灭亡。
慕容永的儿子是谁
慕容亮(？―370)，字永兴，昌黎棘城(今辽宁义县)人，前燕镇东将军、勃海王。慕容俊第四子，慕容冲之兄。
354年四月，前燕主慕容俊封儿子慕容臧为乐安王，慕容亮为勃海王，慕容温为带方王，慕容涉为渔阳王。
370年五月，慕容令率领被贬谪戍守沙城的士卒东进，袭击威德城，杀掉了城郎慕容仓，占据沙城，部署兵力，派人征召驻扎在东西各处的戍卒，他们全都欣然响应。镇东将军、勃海王慕容亮镇守龙城，慕容令准备袭击他。他的弟弟慕容麟将这一消息告诉了慕容亮，慕容亮紧闭城门抵御固守。癸酉(疑误)，涉圭利用当班侍卫的机会攻击慕容令，慕容令只身匹马逃走，他的同党全都溃散。涉圭追赶慕容令到薛黎泽，擒获并斩杀了他，然后到龙城向慕容亮报告。慕容亮为此杀了涉圭，收拾了慕容令的尸体后安葬了。
