宇文泰(507年—556年)，字黑獭(一作黑泰)，代郡武川(今内蒙古武川西)人，鲜卑族，南北朝时期杰出的军事家、军事改革家、统帅，西魏的实际掌权者，亦是北周政权的奠基者。曾参加六镇起义军，后从贺拔岳入定关陇，其死后代据关中。534年北魏孝武帝西奔长安，投靠宇文泰，被授为大丞相。同年十二月宇文泰杀孝武帝，立元宝矩为帝，是为西魏，都长安。从此宇文泰专制长达20年，556年去世。其子宇文毓继位，追谥曰文皇帝，庙号太祖。号其墓为成陵。
北周武帝宇文邕(543年―578年)，字祢罗突，鲜卑族，代郡武川(今内蒙古武川西)人，北周文帝宇文泰第四子，北周孝闵帝宇文觉和北周明帝宇文毓异母弟，母文宣皇后叱奴氏(叱奴太后) ，南北朝时期北周第三位皇帝，560年—578年在位。
宇文泰的儿子：
明帝宇文毓，母亲是夫人姚氏
宋献公宇文震
孝闵帝宇文觉，母亲是文皇后元氏
武帝宇文邕，母亲是姬叱奴氏
齐炀王宇文宪，母亲是妃达步干氏
卫剌王宇文直，母亲是姬叱奴氏
赵僭王宇文招，母亲是姬王氏，580年被杨坚诛杀
谯孝王宇文俭，578年去世
陈惑王宇文纯，580年被杨坚诛杀
越野王宇文盛，580年被杨坚诛杀
代奰王宇文达，母亲是姬张女毕，581年被杨坚诛杀
冀康王宇文通，571年去世
滕闻王宇文逌，581年被杨坚诛杀
