猿人的头骨还有点像猿，智人已经与现代人没什么区别，最重要的区别是脑容量的变化，其他具体细节见下：晚期猿人大腿发达，像人的腿，而头则像猿，属于晚期猿人，其主要特点是完全用两足行走。“手斧”是晚期猿人文化的代表作品，可以说是制造工具的工具，为了制造它，石器制造者心中应有一个想制造的石器形状，有意识的将这种形状施加于他们利用的石头上。因此，晚期猿人在思维和语言方面比能人均大有进步。
除了手斧以外，晚期猿人进化发展的另一大突破是火的使用，但无论是“爪哇猿人”还是“北京猿人”，都还兼有猿的特性，并未完全脱离动物的范畴，食人习惯的保留，就是其重要表现。晚期智人的体质特征是：额部较垂直，眉嵴微弱;颜面广阔，下颏明显;身体较高，脑容量大。这些特征已很接近现代人，会制造磨光的石器和骨器，已学会钻木取火。当时的社会，男女已有明确分工，男人打猎捕鱼，女人采集和管理氏族的内部事务。由于还实行群婚制，所以只知其母，不知其父，妇女是氏族的中心。在晚期智人阶段，制造工具的技术更加多样化和专门化。人类文化进入旧石器时代晚期。
石器更进步，制作方法不仅用直接制作法，还用间接制作法。这个时期石器的特征是用窄长的石叶制作的工具占了很大的比例。石叶可用来制作各种工具和武器，如石刀、雕刻器、刮削器等。另外，骨器也有很大发展。用骨制作的工具有矛、标枪、鱼叉、鱼钩和有眼的骨针等。这个时期的人类以狩猎为主。狩猎工具有重大改进。人类除了居住洞穴，还建造人工住所。埋葬死者的习俗更隆重，为死者穿着衣服，佩戴装饰品。艺术有很大发展，主要有雕像和洞穴壁画。
