秦汉时期鞋的种类很多，主要有履、屦、舄、屐、舄、靴、麤、靴、鞜等。
履是单底鞋。《急就篇》颜师古注：“单底谓之履。”以丝制作者居多，《方言》：“丝做者谓之履。”可以制作得很精致，或饰以银珠，或绣以花纹。马王堆一号墓所出遣册之第261号简所记“青丝履一两，扁楮(绪)掾(缘)”。可与实物相对照。此墓出土的青丝履呈菜绿色，履面用丝缕编织而成。方口，口沿前部缘宽边，扁绪或指这一部分而言。履底则用麻线编结而成。这双丝履的头部翘起两尖角，其名为絇。《仪礼·士冠礼》郑注：“絇之言拘也，以为行戒，状如刀衣鼻。”正式场合一般要求穿履，《释名·释衣服》：“履，礼也，饰足以为礼也。”秦代限制一般平民穿丝履，《睡虎地秦墓竹简》的《法律答问》中有“毋敢履锦履”的禁令。汉代逐渐放松，《汉书·贾谊传》：“今人卖僮仆者，为之绣衣丝履。”《孔雀东南飞》中也有“足下蹑丝履，头上玳瑁光”的诗句。可见当时穿丝履者已较多。
屦有时与履相同，有时又相异。屦常用多股的粗线编成。《荀子·富国篇》说：“布衣紃屦之士。”杨注：“紃，绦也。谓编麻为之，粗绳之屦也。”在新疆古楼兰遗址的一座汉墓中出土了一双用红、绿、淡黄等色毛线编的屦，圆口，无絇，口前沿的屦面上编出一条醒目的花边，其位置正与马王堆一号墓中发现的青丝履上的扁绪缘相当，这是一双不同于履的屦。
舄是有木底的屦，用于久立的礼仪场合或走泥湿地。《周礼·屦人》郑注：“复下曰舄，禅下曰屦。”《方言》卷四：“中有木者谓之复舄。”《释名·释衣服》：“复下曰舄。舄，腊也。行礼久立，地或泥湿，故复其下使乾腊也。”乐浪彩箧冢出土的东汉革舄，外涂黑漆，底很厚，内装木楦，楦当中有凹槽，当时应在里面填以松软之物。武氏祠画像中一持节之使臣穿的就是舄，其隆重的服饰显示出他正在从事庄严的使命。但舄的底子太厚，行走时会不太便利，沂南画像石墓中室西壁刻出的舞剑者，竟将舄脱置一旁，可能即基于这种原因。
屐是用木制作的，下有两木齿，形制与今天日本木屐相似。但也有以帛为面的，称作帛屐。其所以下置两齿，以其“可以步泥而浣之”。屐较舄更轻便易用，多用于走长路。如《汉书·爰盎传》载，爰盎曾“屐步行七十里”。其鞋头之形据《搜神记》载，男者方头，妇女圆头。但实际上往往通用，并无严格规定。屐之贵者作彩画漆饰，鞋面以五色丝为之。《续汉书·五行志》：“延熹中，京师长者皆著木屐，妇女初嫁，作漆画屐，五色采作丝。”
麤又作蔍，式样很像现代的草鞋。《说文·艸部》：“蔍，草履也。”《释名·释衣服》：屦“荆州人曰麤，麻、韦、草皆同名也”。《急就篇》颜注：“麤者，麻枲杂履之名也。”可见它多用麻枲结成，方法是底版用两根并排的主绳编成脚版形状，再在底版边缘结上鞋耳，并留出系带，供穿时紧固于足上。这种鞋的别名叫不惜。《孟子·尽心篇》：“舜视天下犹弃敝蹝也。”赵注：“蹝，革履也。敝，喻不惜。”崔寔《四民月令》：“十月作白履，不惜”。因为它制作得粗糙，所以又名搏腊。《释名·释衣服》：“齐人谓草屦曰…搏腊。搏腊…粗貌也。”搏腊音转为薄借。《周礼·弁师》郑注中将草鞋绊称为“薄借綦。”音再转则为不借。《释衣服》把它解释成：“或曰不借，言贱易有，宜各自蓄之，不假借人也。”但“不借”这个名称已见于《急就篇》。《齐民要术·种麻篇》引谚：“五月及泽，父子不相借。”则不借本是恒语，所以不惜、不借二名可以两存。其实物曾在甘肃金塔金关遗址出土。
靴最适宜于骑马，《释名·释衣服》说：“靴，跨也，两足各以一跨骑也。本胡服，越武灵王服之。”靴最先在欧亚大草原地区的游牧族中出现，它是同胡服一道传入中原的。靴有长筒与短筒的区别，长筒靴多为军官所穿，装饰华丽，绘锯齿纹、草叶纹、卷云纹等;短筒靴多为骑兵所穿，浅帮圆口，后绕较浅，并向后伸出如舌形。在汉代遗物中，长筒靴仅见于咸阳杨家湾所出军官俑脚上。
鞜为革制的扁头方口鞋，《急就篇》颜注：“鞜，生革之履也。”其实物曾在长沙楚墓出土。山西阳高汉墓所出者，式样稍有变化。河北望都1号汉墓壁画中伍佰所着者，看起来更加轻便紧凑，则应为鞮。《急就篇》颜注：“鞮，薄革小履也。”以柔皮做成的“头深而兑”的平底鞋则被称作靸①。
①孙机：《汉代物质文化资料图说》，文物出版社1991年版，第255～256页;林剑鸣等：《秦汉社会文明》，西北大学出版社1985年版，第192—193页。
袜在秦汉时期又称足衣，或以革、或以丝、或以布帛制作。《说文解字》“韈”字下云：足衣也，从韦。可见当时以皮革作袜者更为普遍。袜高一般有一尺多，上端有带，也称“妺”，穿时要用带将袜束紧，谓之“结袜”。《汉书·张释之传》载：西汉时有一处士王生，善讲黄老之道，曾被召至朝廷。一日，士大夫云集朝廷，王生说：“我的袜带开了。”于是看着廷尉张释之说：“你给我结袜！”张释之立即跪下给王生老人将袜带结上。后来，有人责怪王生说：“你为何要在大厅广众之中单单侮辱张廷尉呢？”王生说：“我老且贱，自己揣想终究不能给张廷尉什么好处。张廷尉是当今名臣，我故意让他给我当众结袜，想以此加重他礼贤下士的名望。”由此可见，当时给人结袜多为仆役卑贱者所为。
当时人所穿袜多为白色。但《后汉书·礼仪志》载，人们在祭祀时，所穿袜则为红色。即穿绛色袴、绛色袜，以示对神灵、祖宗的尊敬。皇室、贵族所穿的袜多用绢纱制成，且绣有花纹。长沙马王堆汉墓曾出土绢袜，新疆民丰汉墓曾出土绵袜。
秦汉人因有席地而坐的习惯，所以入室内形成脱履的习俗。《汉书·隽不疑传》：“暴胜之不直接使者，胜之素闻不疑贤，至渤海，遣吏请与相见。胜之开阁延请，望见不疑容貌尊严，衣冠甚伟，胜之屣履起迎。”之句，是说暴胜之在室内，见到客人隽不疑走来，连鞋也来不及穿，立即起身趿拉着鞋迎接客人。当时人进屋脱鞋后，多穿袜行于席上，而要出屋则须穿上鞋。暴胜之因为猝不及防客人已经到来，急于出户迎客，才有此狼狈状。秦汉时人不仅平日入室脱履习以为常，而且上殿朝会也要去掉身上带的剑和足上穿的履。官吏能被皇帝赐给“剑履上殿”的寥寥无几，在汉代仅有萧何、曹操等人能享此殊荣①。
①韩养民等：《秦汉风俗》，陕西人民出版社1987年版，第45～46页。
