根据一些古代的典籍资料，我们可以知道，我国古代在明朝的时候，火器就已经很先进了，当时的火器用于军事也是很普遍的。然而在明朝灭亡之后，清朝取代明朝建立起了一个非汉人统治的封建时期，使用的却还是冷兵器，这相当于原本发展起来的兵器又回到了过去，清朝末期清兵也的确打不过国外的侵略者。为什么原本好好的火器，清朝不用，偏偏还要用冷兵器呢?
了解历史都大概知道，在明朝时期的热兵器，一度超越了世界上大多数国家，属于先驱者的时代，但是到了清朝时期，热兵器都逐渐没落，甚至一度险些放弃呢?
历史上，火药的发明一直是国人的骄傲，各朝各代专注于炼丹，以至于火药的发明日益成熟，在唐朝时期，史料记载唐昭宗就利用火药攻城，取得了不俗的效果，以此就拉开了中国史上热兵器时代的序幕。唐朝以后，到达宋朝。火药的进化又一度达到了另一个高度，宋朝发明的一系列火器，如：火药箭、霹雳炮、图火枪等，都可以说在当时的时代中，处于世界领先地步，在每次战役中，都是非常抢眼的存在，战斗神器。
明朝可以说是热兵器的巅峰时期，火药技术被大批量的推广和使用，从小火器单兵的火铳和鸟铳，到几百米的大型火炮，无论是平原战，还是攻城战，海战，山岭战，都可以说火器在每场战斗中都是非常亮眼的存在。尤其是萨尔浒战役以后，明军开始大批装备火绳枪。
时光一转，明朝末期官僚贪腐严重，满满走向了灭亡，即使用火器，也难以挽回政治局面上的溃败，腐败低效的制度、保守落后的观念再加一批不学无术的将领，终究使得明朝引进火器带来的技术优势化为乌有，而满清也由此创造了17世纪唯一的一场奇迹，游牧骑兵的冷兵器硬是将热兵器时代的明朝按在地上摩擦。
到了清朝，众所周知，清朝是满人所开辟的王朝，过惯了骑马射箭挥舞大刀的生活，加上一向善用火器的明朝软弱无力，所以，不屑一顾，普遍认为，明朝所用的火器都不堪一击，弹药填的慢，还经常卡壳，还没有弓箭来的靠谱呢。
但是，总有几个人的眼光是比较长远的，到了康熙虎衣藤牌兵皇帝上位时，清朝已经达到了稳固的地步，而康熙也确实感觉到了热兵器所带来的强大火力，亲自下令创办了对抗当时火器的虎衣藤牌兵，不管如何，至少到当时的时代，清朝已经对火器比较重视，知道了火器比所谓的弓箭要厉害的多。
但是，事与愿违，虽然当时的清朝当时统治的地位可以说非常稳了，但是国内的百姓过的水深火热，全国各地的造反者也是络绎不绝，处于对反对势力的顾忌，当时的统治者康熙忌惮火器对于统治者的威胁，即使火力强大，但是相对于地位的威胁，强大已经不重要了，所以，就下令禁止继续研发热兵器的进程。
康熙，雍正，乾隆三人，明确禁止各地汉军拥有超过满洲八旗装备的火器，更不允许民间擅自使用“谕兵部鸟枪等火器、祗当用于搜猎行阵之间。此外一应旗下民间不得擅用著严行禁止。在清朝统治者眼里，防止汉人武装拥有过多的火器和相应的技术才是维护统治的有效手段。清朝统治者为了维护自身统治，开始固步自封，限制火器使用，人为的为火器发展设置了诸多障碍。
但是相比于明朝，清朝的火器可以说是非常先进的，但却几乎没有进一步的发展。从鸦片战争中可以看出，一度出现了抬枪。抬枪顾名思义就是两人抬着的火枪，它有近3米长，前面必须有一个人抬着，或者架在专门的铁架上。而且它不同于用来攻城和消灭大群部队的火炮，抬枪和火枪一样是用于正面阻挡敌步骑兵的，所以这两个枪手可以说完全就是活靶子。
在鸦片战争后期，西方各国都开始用热兵器作为战场的主力，而清朝还把火枪当做远程支援部队来用，步兵主力仍是刀矛。想想结果就显而易见了，综上所述，落后的主要原因是统治者对于热兵器的发展的恐惧，怕威胁到统治者的帝王，一方面就是满族人世世代代冷兵器时代的生活，导致了世界领先的热兵器倒退至世界末尾。
