刘备诸葛亮一直被当作古代君臣关系的模范代表，尤其是经过罗贯中的《三国演义》渲染后，一个是知人善任的英明君主，一个是鞠躬尽瘁死而后已的臣子，二人共同开创了蜀汉大业，就连刘备临死前都是把蜀汉全权托付给了诸葛亮，留下了“如其不才，君可自取”的千古名句。
但实际情况却是差距很大，诸葛亮其实在长达十五年的时间里没有被刘备重用，而刘备确实在临终前留下八字真言托孤诸葛亮，但却是被逼无奈之举。我们知道，赤壁之战中诸葛亮出使东吴，为联合孙权发挥了重要作用，那时候刘备是重用诸葛亮的，但之后我们却很少看到诸葛亮的身影，夺取益州是庞统的主意，进攻汉中是法正的主意，实际上庞统和法正才是刘备真正的左膀右臂。
这是为什么呢？是因为二人的政治理念发生了分歧，诸葛亮是个伟大的政治家，他是有理想的(汉贼不两立，王业不偏安)，所以他没选择曹操而是选择实力最弱的刘备
而刘备呢，最初是有理想的后来就给忘了，我们都知道刘备早年穷破潦倒并不得志，几次反复投靠他人，而赤壁之战却使他成为了暴发户，他独占荆州五郡，成为赤壁之战最大赢家，所以他的眼里就只剩了利益，没了理想。
而托孤诸葛亮也是刘备被逼无奈。当时关羽，马超，黄忠，庞统，法正这些资历够老的人都已经不在，而仅存的只有赵云，魏延，这时候刘备托孤只能托给诸葛亮，况且当时蜀汉政权外忧内患
只有诸葛亮能稳定住局势，所以诸葛亮在《出师表》中说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事”，而且诸葛亮与刘备只是政见的分歧，刘备从不怀疑诸葛亮的忠诚，而历史也证明这是刘备人生做的最正确的决定。
