虽然关羽和黄忠都是蜀汉五虎将之一，但他们之间的关系却不那么要好。黄忠跟随刘备时，已经到了花甲之年，60岁还要亲自上阵杀敌，实在有些勉强。但黄忠就是能屡立战功，还在汉中之战击杀夏侯渊，这比很多正值壮年的将领都要来的厉害。只是关羽始终没把黄忠放在眼里，得知他升迁后还大怒，这究竟是为何呢?其实关羽的心态不难理解，但诸葛亮好像也有反对之意，黄忠为什么得不到他们的认可？
刘备进位汉中王之后对其麾下群臣和众将进行了一番封赏，其中最引人注目的是地位最高的四方将军花落谁家?前将军关羽、左将军马超、右将军张飞都在意料之中，唯独后将军黄忠引来不少争议，至少诸葛亮和关羽似乎都不赞成。
《三国志-黄忠传》记载：是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指;关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎!”
《三国志-费诗传》记载：先主为汉中王，遣诗拜关羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，羽怒曰：“大丈夫终不与老兵同列!”不肯受拜。
一个分封前劝阻刘备，一个分封后大怒，那么刘备封黄忠为后将军，为何关羽和诸葛亮齐声反对?原因很简单。
演义中刘备攻取荆南四郡时关羽曾和黄忠大战过一场，战前关羽信心满满，谁知却碰到黄忠这个硬茬，大战一百多回合不分胜负不说还差点被黄忠射杀，站在演义的角度来看，这或许是关羽不满黄忠的一个原因，然而正史中却并非如此，攻取荆南四郡时关羽和张飞都没参加，因为他们一个绝北道抵挡乐进、满宠等人的援军，一个在周瑜身边帮忙，所以压根就不存在关羽大战黄忠一事，此后不久黄忠随同刘备入川，两人再无交集，按理来说关羽没必要这么强烈反对黄忠吧。
诸葛亮也一样，他和黄忠一个是刘备麾下大将，一个是刘备身边重要谋臣，汉中之战黄忠斩杀夏侯渊立下大功，按理说诸葛亮也没有反对黄忠出任后将军的理由，可是为何他俩人却异口同声的出言反对呢?原因只有一个，那就是关羽和诸葛亮都认为后将军应该给赵云而不是黄忠!
对于诸葛亮来说，赵云听话，执行力强，是自己的好帮手和好搭档，刘备入川后诸葛亮和关羽、赵云、张飞四人一同留守荆州，其中诸葛亮“督零陵、桂阳、长沙三郡”并负责后勤保障和外交，赵云是留营司马负责治安，同时还兼任桂阳太守，两人之间配合很多。
没多久诸葛亮、张飞和赵云兵分两路入川支援刘备，张飞单独领军，诸葛亮又和赵云一起搭档领军，由此可见诸葛亮对赵云颇为器重，两人之间的关系相当不错;黄忠和诸葛亮的关系就要差了一点，汉中之战诸葛亮留守成都并未参战，和黄忠搭档的是法正，如果要诸葛亮选一人出任后将军，不用多想这个人肯定是赵云而不是黄忠。
对于关羽而言，赵云很早就效力于刘备麾下，关羽、张飞、赵云三人之间经常协同作战，关系非同一般，赵云又对刘备忠心耿耿;黄忠不仅入伙较晚又是降将，同时年龄又大，关羽本以为后将军肯定是赵云的，谁知道刘备却给了黄忠，关羽的大怒和不满其实就是为赵云鸣不平。
那么蜀汉后将军之争：诸葛亮和关羽力挺赵云，刘备为何却封给了黄忠?
刘备的考虑其实也不无道理：首先，四方将军关羽、张飞和马超占了三个名额，最后一个名额只能是要么给荆州系大将，要么给益州系大将，再给元从派系的赵云说不过去，益州系没有合适的人选，自然就给了荆州系的黄忠。
其次，汉中之战刘备之所以获胜，定军山之战是转折点，黄忠一战斩杀曹操西线最高军事统帅夏侯渊，这是一份沉甸甸的军功，赵云比之则有所不如;最后，四方将军主一方征伐，而赵云当时统领的是禁军系统，显然黄忠比赵云更为适合出任后将军。
