刘备死后，由刘禅继位。不过刘禅的外号大家都懂，叫“扶不起的阿斗”，似乎蜀汉在他的带领下，已经没有任何希望了。刘备可能也明白刘禅不是什么大才，所以在白帝城托孤之时，才会对诸葛亮说出那一番推心置腹的话语。很多人觉得刘备说“君可自取”是在试探诸葛亮，这就有点太小看刘备和诸葛亮之间的情谊了，其实刘备在当下的真实感情，更多透露出来的是一种无奈。刘备建立蜀汉的目的就是为了延续汉朝血脉，诸葛亮根本就不姓“刘”，所以他于情于理都不可能取代刘禅的位置，如果他敢擅自称帝那诸葛亮就成了叛国的人了。其实刘备和诸葛亮都明白这个道理，但又苦于刘禅实在没有一统全国的才能，所以才表露出了一种恨铁不成钢的情绪。但这种情绪对于刘禅来说，可能再次打击到了他的自尊心。
刘禅听到刘备托孤时说的话，他会怎么想呢?既然父皇都说出“如其不才，君可自取”这样的话，那刘禅应该也明白在刘备心里究竟谁的分量更重了。所以此后就算蜀汉真正的掌权人是诸葛亮，对于刘禅来说也无所谓了，因为这也是刘备的意思。不过刘禅真就对诸葛亮这么放心吗?恐怕也不是这样的。刘禅应该是十分恐惧诸葛亮才对，刘禅并不知道刘备遗言的真正含义，所以他必须提防诸葛亮以免真的被逼宫。
所以刘禅也在培养自己的亲信，其中黄皓就是刘禅身边最重要的一员。只不过刘禅眼光太差，还是选中了一位小人，为此后蜀汉的安危埋下了一颗隐患的种子。其实诸葛亮根本就没有任何要取代刘禅的意思，但刘禅有防备之心也能理解，他们二人就算有猜忌也能和平相处下去。坏就坏在诸葛亮去世以后，刘禅马上在黄皓的提议下废除了丞相之位。
其实刘禅的这个举动已经暴露了他此前对诸葛亮的担心，他不想以后又冒出第二个诸葛亮，所以要想办法把权力握在自己手上。到了这时，蜀汉的结局基本上就已经被决定好了，《出师表》中有很多诸葛亮对刘禅的告诫，可惜刘禅只会空背，理解不了其中的意思。等黄皓总览朝政，开始操弄权威后，蜀汉的灭亡便已进入倒计时。
所以说，刘禅和诸葛亮之间的关系，在刘备不在以后发生了细微的变化。诸葛亮也没办法重新获得刘禅100%的信任了，其实诸葛亮此后做了很多能让刘禅放心的事，只是刘禅实在不争气，非但没有自强起来更是一点想要继承刘备遗志的样子都没有。
