儿童性虐待是指成年人对儿童施以性刺激以满足自己性冲动的行为。它包括：带有刺激性目的的亲吻、拥抱、调戏儿童身体；玩弄儿童的性器官；更严重者强迫儿童进行性交、乱伦和逼迫儿童卖淫。
对于在儿童不情愿、不同意或者不完全理解的环境中，迫使儿童参与其中，从而使成人获取性满足的行为也属于性虐待，如：在儿童面前讲色性笑话、做一些淫荡的动作；引诱儿童共同看色情品或录像；绘制和拍摄儿童的裸体画或照片；观看裸体；故意裸体或暴露生殖器等等。
性虐待对儿童的伤害
近期伤害
* 情绪异常
孩子常会出现焦虑、抑郁、恐惧、紧张或者情绪不稳定，其中最常见的是恐惧。这样的孩子多烦躁不安、心事重重、常做噩梦。这种情绪伤害不会只出现在一两年内，如果没有得到适宜的调整，这种噩梦可能会跟随孩童到成年，甚至影响到成年后组成的家庭。
* 行为异常
受性虐待的儿童常会出现学习困难、逃学、离家出走、酗酒、厌食、暴饮暴食、遗尿，甚至发生斗欧、吸毒、自伤自残、自杀等异常行为。这些行为与上述的情绪异常可能会交替出现，常会使家人或老师感到莫明其妙。有资料显示，这些异常行为与施虐者的亲近程度、受虐频率有明显关系，
* 患上性病或其它疾病
身体上造成的伤害可使受虐儿童发生不明原因的怀孕、性病、长期腹痛、胃痛、头痛、尿道炎，喉咙、肛门、生殖器附近疼痛、流血或淤血的情况，对于青春期女孩可能会出现痛经或停经现象。
有资料报道，性虐待儿童性病发生率较高，如：淋病、梅毒、尖锐湿疣、非淋菌性尿道炎、生殖器疱疹、滴虫并细菌性阴道炎等，其中以淋病为最多。所以当儿童不明原因地患上性病时，应高度怀疑受性虐待的可能，应耐心细仔询问，妥善处理。
远期影响
* 人际关系障碍
受性虐待儿童往往与周围人不能建立良好的关系，既怕与人接触，又对别人怀有敌意，对所有人都不信任，特别敌视成年人。
* 婚姻和性生活不幸福
曾受过性虐待的儿童成年后很可能会发生性功能障碍，表现为：恐惧性活动、性唤起障碍、无性欲、性欲抑制或无性高潮等；害怕亲密的关系，不能很好地维持夫妻关系，最后导致婚姻危机或家庭破裂。
* 亲子行为异常受性虐待的女孩做了母亲后，恐惧与孩子亲密接触，有过多的担心和忧虑，不敢给孩子洗澡、换尿布，有一种莫明的罪恶感；害怕与孩子一起玩耍，担心会发生什么；训练孩子大小便或端尿时会使母亲感到恶心；甚至亲吻自己的宝宝也很不舒服，因为她觉得如果自己过多亲吻孩子，他也会这样被别人亲吻，那些曾经是她的噩梦，担心变成孩子的噩梦。
* 性情改变
受过性虐待的儿童性情常会发生巨大转变，从爱说爱笑变成沉默寡言；从反应灵敏、手脚麻利变得行动迟钝；从富有感情变成冷漠无情。
