首先，“摸着”入睡是孩子对妈妈依恋的表现，说明他们的状态还处于婴儿期，需要妈妈更多的安抚和关爱；
其次，这样的习惯养成，肯定是父母从小和孩子是同床睡。然后在某个时期，孩子发现了“摸着”这样的安抚方式，能让他们感受到安心，并且容易入睡；
再次，日常相处中，妈妈和孩子的肌肤接触可能没有完全满足到孩子，孩子自行摸妈妈来满足自己。
但是，我并不认为这样入睡的孩子一定是缺乏安全感的，但可以肯定的是这不是个好习惯。
那么，如果妈妈不愿意继续提供安抚，该怎么改正孩子要摸着才能入睡呢？建议试试下面这四点：
第一，不建议强行撤出妈妈的安抚；
孩子对妈妈的依恋，不是说断就能断，孩子需要时间，强行撤出妈妈的安抚会伤害到孩子的心理，建议妈妈逐渐退出。比如，以前你是躺着陪睡让宝宝摸的，试着现在坐在孩子床边进行拍拍抱抱，可以继续让孩子摸你的手。
第二，日常做足肌肤接触，强化亲密关系；
日常时候多亲亲、抱抱孩子，摸摸孩子的小手、小脚。做游戏的时候也多些身体上的接触，让孩子感觉到你对他的爱，满足他的肌肤接触需求，表达你爱他。
第三，给孩子讲道理，让TA自觉收敛行为；
这条适合3岁以上大一点的孩子，你可以告诉他哪些是隐私部位，是不能摸的，并告诉他，你是爱他的，会一直陪着他，多次传达，孩子会明白妈妈是爱我的，但是不喜欢这样的行为，从而自觉收敛。
第四，培养孩子自主入睡，减少同床睡机会；
前面说了摸着入睡这样的习惯，肯定是父母和孩子同睡的，到了差不多可以分床的年纪，妈妈不妨让孩子学着自主入睡，减少与孩子同床睡的机会，也意味着减少亲密的肢体接触，这样也能慢慢地改正孩子摸着妈妈睡觉的习惯了。
孩子把妈妈当成安抚物，需要摸着才能入睡，我们不能以好坏标准来评判，在我看来，育儿是个人的，这取决于妈妈和孩子的选择，创造舒服的亲子关系最重要！
