质地直接决定了内衣的触感。纯棉内衣以其良好的吸汗透气性、舒适的手感已成为宝宝内衣质地的惟一选择。一般来讲，用来制做宝宝内衣的纯棉面料有以下四种，各适用于不同的季节。
针织罗纹布：这是一种有弹性的针织面料，质地较薄，特点是伸缩性、透气性强，手感好，但保暖性略差，因此不太适用于冬季，是夏季的最好选择。
针织棉毛布：比罗纹布稍厚，为双层有弹性的针织面料，特点是有极佳的伸缩性、保暖性、透气性及较好的手感，适用于秋冬内衣。
棉纱布：是一种平织面料，因为薄且纤维间隙大，透气性极好，但伸缩性、保温性及手感一般，洗后易缩水，主要用于夏季内衣。
毛巾布：即毛圈纯棉布，因质地较厚，有很强的保暖性及良好的伸缩性和手感，但透气性略差，一般用于秋冬季内衣。
与成人服装不同，宝宝内衣讲究做工不是为了美观，而是为了安全舒适。做工精细的内衣从剪裁设计上可以分辨。它们一般更注重宝宝的体态特点，以让宝宝穿着更舒适方便。
比如：领窝处不会太深，因宝宝的颈部总是转动不停，下颌和脖子易出汗；袖缝采用袖部与肩部水平的立体剪裁，以免影响着宝宝手臂的活动；腹部大多为重叠设计，因宝宝的肚子比较娇嫩，可以保证宝宝不会受凉。而且做工精细的衣物能保证纽扣、带子等不易脱落，从而避免宝宝误食等意外事故的发生。
