这个问题代表了很多人存在的一个误区：认为动车和高铁都是车，只是速度不同的区别。其实这是错误的，动车和高铁是两个不同的概念，动车是车，高铁是线路。这个误区的形成与我国对不同速度等级的动车组车次分别使用D字头、G字头区分有关，G本来的含义是高速动车组，高速动车组其实也是动车的一种类型。一般而言运行时速在250公里以下的动车，车次号会用D开头；运行时速在300公里以上的高速动车，车次号会用G开头。
CRH2型动车组：
动车：是指将动力分散安装在每节车厢上，使车厢既可以载客又具有牵引动力的列车形式。相比于传统火车头式的动力集中性牵引方式，动车组列车由于多节车厢具备动力，具有牵引力强、启动速度快、加速度快、不用调换车头等优势，适合运用在发车密集的高速铁路上。在我国动车根据不同速度等级，有适用于时速200km——250km的CRH1型、CRH2型动车组列车；也有适用于时速300km――350km的CRH3型、CRH380A型、CRH380B型、CR400AF型、CR400BF型等动车组列车。
CR400AF复兴号高速动车组列车：
高铁：是高速铁路的简称，高速铁路是一个系统性的工程：包括了线路、轨道、供电、信号、高速动车等各个子系统。在技术层面，国家铁路局发布的《高速铁路设计规范》将设计时速250公里以上（含预留），初期运营时速200公里以上的客运列车专线铁路定义为高铁。在规划层面，国家发改委印发的《中长期铁路网规划》中，将部分时速200公里的的线路也纳入到高速铁路网的范畴。很多人认为采用无砟轨道的才是高铁，这个说法也是错误的：无砟轨道与有砟轨道不是高铁的主要区别，例如京张高铁就是采用有砟轨道的设计时速350公里的线路；反而西成高铁、杭黄高铁等无砟轨道线路设计时速只有250公里。
高速铁路:
理清了上述关系，可以有一个基本概念：动车既可以在高速铁路上运行，也可以在客货混跑的普速线路上运行，而高速铁路上运行的一定只有客运列车（注意这里所说客运列车不是专门指动车组列车，还包括普通列车）。
2007年4月18日，全国第六次铁路大提速开始实施，全国首次大规模开行时速200公里和谐号动车组列车，首列D460次列车由上海站始发，标志着我国铁路开始进入大规模高速动车时代。在运营初期，由于武广高铁、京津城际铁路等第一批高铁线路还在建设中，动车组列车主要在京沪铁路、京广铁路、广深铁路等既有线路上运行。说到动车组列车，我国投入商业运行的动车并不是和谐号，而是2000年12月28起在广深铁路上开始载客试运营的“蓝箭号”。经过试运营，“蓝箭号”于2001年1月8日正式投入商业运营，最高时速200公里每小时。由于“蓝箭号”动车组的设计、制造、试验时间较短，加上系统整合经验不足，列车投入运行后逐渐暴露了一些质量问题，最终在2007年第六次铁路大提速时被CRH1A型和谐号动车组替换。“蓝箭号”主要在广深铁路上运营，使用时间不长，并且列车编号还是采用传统的T字头，故影响力远远不如后来的D字头动车组。
“蓝箭号”动车组列车
我国高速铁路投入使用时间则比动车组大规模应用时间要晚很多，我国第一条真正意义上的高速铁路是2003年10月11日竣工通车的秦沈客运专线，线路全长404千米。秦沈客运专线带有浓厚的试验性质，主要为高铁线路建设、高速动车组试验积累数据和经验。2001年12月秦沈客专第一次综合试验，“神州号”双层内燃动车组最高时速达到210公里；2002年9月全线第二次综合试验，“先锋号”动车组最高时速达到292公里；同年11月全线第三次综合试验，“中华之星号”动车组创下最高时速321.5公里的新记录，这一纪录直到2008年4月才被CRH2C和谐号动车组在京津城际铁路上打破。2008年4月18日，合宁客运专线开通，这是我国第一条按时速250公里设计建造，并开行时速250公里动车组的线路。随后2008年8月1日，我国第一条运营时速350公里的高铁线路京津城际铁路开通，C字头列车首次出现；2009年12月26日，全长1068千米的武广高铁开通，我国第一次出现G字头列车。
“中华之星号”动车组列车
由于D字头和G字头列车速度不同，久而久之大家习惯性把速度偏慢的D字头列车叫动车，速度快的G字头列车叫高铁。一般而言，动车组运行区段中时速能达到300公里或以上的车次都会是G字头，比如深圳北到重庆北的G1312次列车，在武广线上以300公里时速运行，而转到汉宜线上则只能以200公里时速运行，过了宜昌在宜万线凉雾到万州区间则只能以160公里以下时速运行，虽然不同区段速度差别很大，但是车次仍然G字头命名。此外，高速铁路线路上也不是只运行动车组列车，我国一些高铁线路上还存在着动车组与普通列车混跑的现象，比如兰新高铁上就存在Z头车次与D字头车次混跑。
