因地制宜，是作战时尤为重要的一个策略。而在越南战争中美国将这点做的很好。由于越南特殊的地理环境，美国陆军和海军陆战队都要求研制一种能满足远距离射击的步枪。在这种情况下M40狙击步枪应运而生。
该枪是雷明顿700步枪的衍生型之一。1966年越战开始装备美国海军陆战队，亦是其制式狙击步枪。M40有3种改进型，1977年的M40A1，1980年的M40A1及2001年的M40A3。
美国海军陆战队的M40A1正以更换枪管、枪托及其他零件的方式，陆续换装成新型的M40A3。
在当时，通过对现有枪机直动式步枪进行一系列测试后，海军陆战队决定以雷明顿700运动步枪为基础设计新式狙击步枪。而7.62mm M40狙击步枪就是在1966年4月7日美国海军陆战队正式采用了，自那以后该步枪作为海军陆战队基本武器，使用时间长达近40年之久。
该枪在早期装有固定的枪背带环，表面经军用磷化粗糙处理，步枪、瞄准镜和必要的擦拭工具装在由另一个合同商制造的塑料携行箱里。瞄准镜是M40步枪的重要部件。瞄准镜的镜体经绿色阳极化抛光处理，其瞄准镜座几乎是第二次世界大战时期美国M1903A4斯普林菲尔德步枪瞄准镜座的翻版，十分结实坚固。另外，该枪还具备靶枪的某些特点。机匣左侧有2个孔，是用来安装觇孔表尺组件的。机匣顶部后端经改进有一卡口，起弹匣槽的作用，用于装填5发弹夹。但由于弹匣槽位于望远镜座下方，故不易够着。
对于狙击枪保养尤为重要，不仅要特别注意保护其木质枪托，还要经常清理自由浮动式枪管导槽，刮掉膨胀的木质，给枪托灌蜡密封，以减少木质枪托膨胀或收缩。但是由于越南气候炎热、湿度高，在这种条件下作战，该枪的缺点暴露无疑。武器的枪管容易产生回痕，光学瞄具也因炎热和潮湿频繁出现故障，致使许多M40不能投入战斗。最严重的问题是还得不到备用零件。雷菲尔德望远瞄准镜的距离分划影响目标的光线通过，测距分划过多确实会干扰对目标的观察。因此大部分步枪均从战场上撤了下来进行维修，只有少数在使用。尽管如此，该枪的杀敌记录使海军陆战队的步枪手名声大噪，其中包括哈瑟科，即使他后来被迫使用温彻斯特70步枪，但一直坚信新式M40是“最佳狙击步枪”，只要使用相匹配的弹药，M40步枪就能完全胜任各种任务。
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