首先说说AR-10式7.62mm突击步枪，也就是AR-15步枪的原型。它机匣组合方式的设计概念在当时相当前卫，使拆解更加方便节省时间。
它是一种气动、气冷、弹匣供弹式轻型自动步枪，主要是用火力、枪托和枪刺杀伤有生目标，在50年代曾少量生产过此枪，但并没被美军看重，最后未被列入正式装备。不过，它的出现让AR－15式5．56mm步枪上得到了进一步发展。因为枪托是用玻璃纤维制造的，比木制枪托更轻更耐用，不仅后坐力小而且在精度方面也有所提高。
后由阿玛莱特公司AR-15发展而来的M16系列步枪对枪械界更是影响深远！M16步枪使用北约标准的5.56毫米口径弹药，是第二次世界大战后美国换装的第二代制式步枪，对以后的轻武器小型化产生了深远的影响。这款枪是在二战以后研发出来的，M16系列步枪被将近100个国家使用，被誉为当今世界六大名枪之一。该枪有效射程600米，弹药为M193弹，射速可达到750-900发/分。其衍生型枪支也得到广泛使用。M16A1自动步枪作为世界上第一种列入正式装备的小口径步枪，该枪在越战中大量使用，它对了M16出现的问题对了很大的改进，使污物和锈迹导致的故障逐渐减少。而M16A2所作的改动更加多，除了新的膛线之外，护木前的枪管被加粗，增加枪管的抗弯曲性能，减缓了连续射击时的过热，提高单发精度。
在当时大家对于精度有着痴迷的追求，而M16A3自动步枪的出现主要是想提高射击精度，所以只是在m16a2的基础上进行少量的改进。而M16A4自动步枪是M16自动步枪的一种改型。M16A4作为前线美国陆军和美国海军陆战队的标准装备，它是将枪械与火控系统分别进行模块化来设计的。面对将来的作战形势，在1989年8月至1990年4月之间，由美国陆军主持进行的一项未来制式步枪竞争试验。柯尔特对M16改进为发射双头弹的方案，其是以M16A2为基础，配用的双头弹由柯尔特与奥林公司共同研制。
Colt ACR样枪可选择半自动或全自动模式，取消了3发点射的限制，全自动时理论射速为850RPM。新的枪口装置降低后坐力并减少枪口焰，再加上弹簧缓冲器的作用，该枪射击时后坐力比M16A2降低了40%。
但是在战争中M16的问题日益突出，不仅弹膛污垢严重还易卡壳，很容易损坏弹匣，尤其是在越南恶劣的条件下，情况更为严重，甚至美国士兵扔掉手中的M16而去捡敌人的AK47或56式，而由M16演变而来的前代主战步枪M14在越南从林战中同样表现恶劣。于是在M4步枪基础上设计了一种新的平顶型机匣盖以安装模块化的瞄准系统,比起M4步枪，M4A1有值得夸耀的射程和杀伤力，射速高。知道如今仍是美军的主力装备之一，在美军多年来的多场战争中，发挥了极为重要的作用。因其优秀性能广泛出口到很多国家和地区，甚至我国香港特区著名的飞虎队也装备有M4A1卡宾枪。
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