飞机的发明，使人类战场从平面进化为立体。自从飞机出现在战场上空之后，各个军事大国就开始考虑防空问题了。二战之前和二战期间，军用飞机升限低、速度慢，高射炮就成为了主要的陆、海基防空武器。随着二战末期喷气式飞行器的出现，高炮在防空作战中越来越力不从心，就在此时，一种新型防空武器——地空导弹悄然问世了。
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纳粹德国 瀑布 地空导弹
纳粹德国 龙胆 地空导弹
纳粹德国 龙胆 地空导弹
纳粹德国 蝴蝶 地空导弹
纳粹德国 莱茵之女 地空导弹
早在第二次世界大战期间，纳粹德国为了对付盟国飞机的空袭，研制了“热风”、“飓风”、“暴风”等防空火箭。后来又相继研制了“瀑布”、“龙胆”、“蝴蝶”及“莱茵之女”等地空导弹，不过这些导弹还没有来得及批量生产和实战应用，战争就结束了。
美国 波马克 地空导弹
美国 奈基 地空导弹
美苏两国在二战结束后，竞相争夺纳粹德国地空导弹的技术资料和设计图纸，并且各自争取到了一部分德国地空导弹专家，从而为战后两国地空导弹的发展奠定了一个良好的基础。二战之后相当长的一段时间，地空导弹的发展主要还是为美苏两国所垄断，它们的技术水平基本代表了当时世界地空导弹的最高水平。
第一代地空导弹出现在二战结束至50年代末期，此间主要发展国是美、苏两家。他们在掠取德国导弹实物的技术和资料基础上，研究、仿制和试验了一批地空导弹，同时也开始自行设计和制造本国的第一代地空导弹。
当时，为了对付高空高速飞机，美、苏重点发展了中高空、中远程地空导弹。主要代表型号为美国的“波马克”和“奈基”Ⅰ、Ⅱ型导弹，苏联的萨姆-1和萨姆-2导弹。第一代地空导弹在射程上比之前有了很大提高，一般射程可达50千米左右，个别可达140千米，射高也能达到30千米左右，因而对高空飞机形成了一定的威胁。但是第一代地空导弹尺寸较大，机动性很差，只能固定阵地发射，用于要地防空，对付中高空来袭目标。而对低空、超低空飞行的目标则显得过于笨拙。
RB-57D侦察机，地空导弹第一个成功捕获的猎物
在这期间，第一代地空导弹，也是整个地空导弹发展史上，首个实战纪录诞生了。1959年10月7日，我人民解放军防空部队使用萨姆-2导弹，一举击落台湾美制RB-57D侦察机一架，飞行员王英钦当场身亡。
美国 霍克 地空导弹
第二代地空导弹是50年代末期至60年代末期发展的。由于高远射程导弹的出现，以往以高、中空突防的作战飞机开始采用低空、超低空突防的战术，空中目标的这一重大变化也促使地空导弹发生相应变化。因此，一批机动性能好，反应速度快，能够对中低空、中远程和低空、近程目标进行有效攻击的新型导弹相继问世。具有代表性的型号有：在中高空、中近程地空导弹方面，有美国的“霍克”和前苏联的萨姆-3、萨姆-6。在低空、近程导弹方面，有美国的“小槲树”、“红眼”，苏联的萨姆-7便携式等型号。
美国 小槲树 地空导弹
此外，这一时期，中高空、中远程地空导弹也有了长足发展，苏联研制成功萨姆-4、萨姆-5两型导弹，其中萨姆-5成为世界地空导弹发展史上弹体最长（16.5米）、弹径最大（1.07米）、翼展最大（3.65米）、发射重量最大 （1000公斤）、射程最远 （250公里）的一型地空导弹，该型导弹曾广泛装备于华约和中东各国。
值得一提的是，在此期间，英国也发展了一种中高、中远程地空导弹 “警犬”Ⅱ型，射程84千米，射高0.5～27千米。第二代地空导弹的突出特点是：具有一定的机动发射能力，反应速度较快，导弹自动化程度较高，制导方式多样化，已基本形成高中低空、远中近程的全空域火力覆盖。
英国 警犬 地空导弹
英国 警犬 地空导弹
