作为所谓的“小轴心国”之一，罗马尼亚在很长一段时间之内都是德国在东线的盟友。如果以当时东欧国家的标准来衡量，罗马尼亚陆军的装甲部队从规模上来看还算说得过去，主力装备为75辆雷诺R-35坦克和126辆从捷克采购的斯柯达R-2坦克，后者为捷克LT.vz.35坦克（注：即德国Pz.35t）的出口型，在生产时按照罗马尼亚的需求进行了一些改动。1941年6月22日苏德战争爆发，罗马尼亚派出部队配合德国在南线作战，因为雷诺R-35坦克速度较慢，只能承担支援步兵的任务，所以斯柯达R-2坦克当仁不让的成为了罗军装甲部队的主力。东线的作战条件艰苦，到了1942年初，绝大多数R-2坦克的车况都已经非常恶劣，需要送回后方进行大修。
R-2坦克的火力贫弱，难以对付苏军新锐的T-34和KV坦克，并不适合担当主力。当时的德国也没有能力为罗马尼亚大量提供德制战车，在1942年全年只卖给罗马尼亚26辆翻新过的Pz.35(t)坦克，以及三号坦克和四号坦克各11辆。罗马尼亚向捷克斯洛伐克提出购买战车生产许可证的要求也被德国否决——罗马尼亚的工业基础薄弱，无力生产装甲钢，即使在本土生产战车，也会占用捷克的钢铁产能，进而影响捷克的战车生产。
罗马尼亚战前购买的126辆R-2坦克有半数是图中的这种R-2c，R-2c出厂时间较晚，采用了渗碳硬化装甲。与之前的批次相比，最明显的特征就是炮塔后部为两块装甲板拼合而成。
生产时间较早的R-2，以及捷克、德国、保加利亚等国装备的LT.vz.35系列坦克炮塔后部是一整块弧状装甲。
1942年末，罗马尼亚第1装甲师在斯大林格勒战役当中遭受多次痛击，几近毁灭，除了40辆因为出现故障或战损后送维修的R-2坦克之外，其余的坦克几乎损失殆尽。该师后来利用德国提供的一些战车（如38t和四号坦克）进行重建，那些幸存下来的R-2坦克被留作后备车辆。
在东线作战的罗马尼亚R-2坦克，在加入反法西斯阵营前，罗军装甲车辆的国籍标识是圣米歇尔十字。
受德国利用轻型坦克车体改装黄鼠狼系列自行反坦克炮的启发，罗马尼亚军方也萌生了类似的想法，他们指派康斯坦丁·吉乌莱中校（Konstantin Giulai）牵头负责开发一种安装了敞开结构战斗室的反坦克车辆。该项目在1942年12月启动，吉乌莱的第一个设计成果是从缴获的苏联T-60轻型坦克改装而来的，它搭载一门苏联F-22 76.2mm野战炮作为主要武器，改装所需的钢板来自缴获的苏军T-26或BT坦克，这种车辆被称为TACAM T-60（TACAM即自行反坦克炮“Tun Anti Car cu Afet Mobil”的缩写）。在TACAM T-60的改装工作步入正轨之后，吉乌莱又以R-2坦克为基础设计了一种类似的车辆，称为TACAM R-2。
黄鼠狼III H自行反坦克炮是一种直接用坦克改装的反坦克车辆，其车体的基本结构并无太大变化。后来的黄鼠狼III M型采用的是专门设计的中置引擎自行火炮底盘。
TACAM R-2在结构和设计思路上与德国的黄鼠狼III H自行反坦克炮类似，都是在去掉坦克原有的炮塔和部分上层结构之后，在形成的开口上直接安装火炮和配套的敞开式战斗室所形成的作战车辆。相比R-2坦克，其车体结构、装甲厚度和动力系统都没有变化。战斗室是利用10-17mm的苏联坦克装甲板搭建而成的铆焊混合结构，前部和侧面装甲带有一定倾角，顶部装有顶板，后部向上敞开，前部火炮开口处装有炮盾，向前突出的炮盾挤占了驾驶员舱门位置，导致驾驶员舱门被取消。在安装了战斗室之后，TACAM R-2的车高为2.32m，略低于R-2坦克的2.37m和黄鼠狼III H型的2.51m，对于一种轻型反坦克车辆而言显得过高，且加装战斗室之后正面和侧面投影扩大，容易在作战时暴露目标。
LT.vz.35/R-2坦克的装甲布置示意图，该车的设计标准是正面可在250m的距离上抵御20mm厄利空机炮穿甲弹，侧后在任何距离上都可抵御机枪和步枪发射的钢芯弹。
TACAM R-2的线图。
吉乌莱原本计划为TACAM R-2装备一门和TACAM T-60相同的F-22野战炮，但可用的该型火炮数量有限，于是只得改用性能类似，但结构更为简单的ZIS-3 76.2mm野战炮，该炮在使用罗马尼亚自产的穿甲弹时，可以在500-600m的距离正面击穿T-34（注：ZIS-3野战炮的平射有效射程只有800m），在实施改装的时候还换装了罗马尼亚制造的瞄准具。用于改装的ZIS-3火炮主体被连同摇架一起从轮架上拆卸下来，安装在战斗室结构底部靠前位置的炮座上。TACAM R-2上面的ZIS-3野战炮保持着相对较广的射界，可以左右摆动各30°，俯仰角为-5~+8°。在战斗室结构内侧和车体内部设有弹药架，可以储存30枚炮弹，在作战时一般携带穿甲弹9枚，高爆弹21枚。战斗室顶部装有一个火炮行军固定器，在行军时可以把它拉下来固定在火炮摇架后部位置锁紧火炮，除此之外，车体前部并未设置第二套用来固定炮管的行军固定器。R-2坦克原有的7.92mm ZB.37航向机枪被予以保留，弹药基数不详。
苏联ZIS-3师属野战炮，可以看作是F-22野战炮的廉价版本，生产数量巨大，轴心国在战场上缴获了不少这种火炮。
TACAM R-2的乘员只有3人，分别为车长、装填手和驾驶员，没有专职的炮长和机电员，航向机枪由驾驶员拉动操纵索进行射击（注：这是R-2坦克原有的配置，该坦克设计之初就只有3名成员）。驾驶席位于右侧，车长兼任炮长，位于战斗室左侧，无线电设备位于车体左侧，装填手则在战斗室右侧。其战斗室内并没有像德国的黄鼠狼系列那样在前方和侧方设置潜望镜，乘员在作战时只能从后方的开口探身进行观察，无法像黄鼠狼系列的乘员那样把头部隐藏在装甲板之后，通过潜望镜观察外部情况。TACAM R-2的战斗全重为12吨，虽然比起R-2坦克的10.5吨有所增加，但并未造成底盘超载，其速度和行程有所降低，但总体而言影响不大。
目前保存在布加勒斯特军事博物馆的TACAM R-2，排气管、翼子板、随车工具、航向机枪座和大部分内构均已遗失。
TACAM R-2的炮盾和战斗室，其切割和焊接工艺都非常粗糙。
将动力室和战斗室隔开的防火墙已经遗失，可以直接看到发动机和油箱，LT.vz.35/R-2坦克的传动系统后置，所以并没有通向前方的传动轴。
车内左侧的高压气瓶，用于给驾驶操纵机构各个控制器的气动助力机构以及刹车装置供气，再往上是电台组件的支架。
车体内部右侧的弹药架，可以容纳3发炮弹。
车内前向视角，驾驶席位于右侧，中间的柱子上是灭火器固定具。
战斗室上层结构中的炮尾和弹药架。
TACAM R-2的样车在1943年7月完工，批量改装工作被安排在布加勒斯特的列奥尼达工厂（Leonida）进行。原本计划把剩下的40辆R-2全部按照TACAM R-2的标准进行改装，但因为军方认为其火力已经无法对抗新出现的苏联IS系列坦克，还有必要进一步提升，最终包括样车在内只完成了21辆。由于军方需要将现有的R-2坦克用于训练坦克乘员，迟迟未能送到工厂，外加来自德方的备件和新车交付缓慢等因素，导致批量改装工作一直拖到1944年2月才开始。1944年2-6月间，列奥尼达工厂一共改装了20辆TACAM R-2，后续车辆计划换装罗马尼亚自产雷希察（Resita）M1943 75mm反坦克炮（注：这是一种参考了维克斯M1936高射炮、ZIS-3和PaK40设计出来的火炮，500m距离入射角30°时可击穿100mm装甲）或改装成喷火坦克，此外还计划将同样过时的50辆Pz.38(t)坦克（罗马尼亚称为T-38）也改装成自行反坦克炮，但最终都未能实施。
1944年7月，10辆TACAM R-2被配属给罗马尼亚第1装甲训练师下属的第63自行反坦克炮连，还没等它们投入对苏作战，在8月23日时就发生了政变，安东内斯库政府被推翻，罗马尼亚加入反法西斯阵营，调转枪口开始与德国以及死对头匈牙利对抗。8月末-9月初，罗马尼亚用包括第8摩托化骑兵师、第1骑兵师、第9步兵师以及尼科列斯库（Nicolescu）分队在内的一些单位匆匆组建了一个摩托化军，第63自行反坦克炮连就是尼科列斯库分队的一部分，其实力已经增长到12辆TACAM R-2。
目前发现的唯一一张有TACAM R-2出场的战场照。
9月4日，罗马尼亚摩托化军的主力部队开赴特兰西瓦尼亚边界城市巴拉日（Balaj），次日开始与从克卢日（Cluj）和特尔古穆列什（Târgu Mureș）发动反攻的匈牙利第2集团军交战。6-7日间，第63自行反坦克炮连和其他罗军部队一道顶住了匈牙利第2装甲师的进攻，在之后的反攻当中，他们把匈牙利第2坦克师和党卫军第8骑兵师赶回到了穆列什河的对岸。
在肃清特兰瓦尼西亚德、匈部队的过程中，来自尼科列斯库分队和马特伊（Matei）分队的部分单位在9月29日合并成一个装甲集群，直接归罗马尼亚第4集团军指挥。该装甲集群的主力为一个装甲营，下属的三个连中有一个连是由16辆TACAM R-2编成的（其余两个连是四号坦克和三号突击炮），除此之外还有步兵营、榴弹炮营和侦察连等附属单位——整体看来类似于德国惯常采用的战斗群。该装甲集群支援罗马尼亚第6军在索梅什河（Someș）一带战斗，10月14日撤出战场进行休整，20日时再次投入作战。10月25日，装甲集群在特兰瓦尼西亚北部的战斗结束之后宣告解散。
1945年2月，罗马尼亚又把12辆TACAM R-2塞进了大杂烩一般的第2装甲团之中，该团的装备从相对先进的T-4坦克（注：即四号坦克）到老古董雷诺FT-17坦克不一而足。2月8日，罗军第2装甲团开始支援苏军近卫坦克第27旅在捷克斯洛伐克境内作战，损失非常惨重，到3月26日时仅剩5辆TACAM R-2可以继续作战。4月24日时，该团的余部又被缩编成一个连，TACAM R-2到这时仅剩两辆，后来分别在帕索夫斯基（Pasohlávky）和布尔诺（Brno）被德军击毁。1945年5月14日，第2装甲团撤回了布加勒斯特，其残存的少量坦克被上交给苏军。次月，罗马尼亚开始利用被苏联释放回来的罗军战俘重建其装甲部队，此乃后话不提。
TACAM R-2目前仅存一辆，保存在罗马尼亚布加勒斯特的军事博物馆里做露天展示。作为德国黄鼠狼系列自行反坦克炮的近亲，TACAM R-2同样拥有高大的轮廓和纸糊一般的薄弱装甲，在火力和机动性方面还要更逊一筹，早在它问世的时候就已经落后于时代——且不论皮糙肉厚的IS坦克，哪怕是用它来对付德国和匈牙利的四号坦克和三号突击炮晚期型号都非常勉强。不过，虽然它的性能并不尽如人意，但作为一个工业基础薄弱的国家用手头有限的一点资源拼凑出来的应急武器，TACAM R-2能出现在这个世界上就已经非常的不容易了。
存世的唯一一辆TACAM R-2在不同时期的状态（先后顺序无法确定）。
TACAM R-2战时涂装的还原彩绘。
