我是雷达工程师，导弹发射后的制导和飞行，一般离不开雷达的制导，所以我来解释一下潜艇发射导弹后是如何控制其飞向目标，也就是如何制导的。首先我们先来认识一下什么是潜射导弹。
潜射导弹
一般认为，潜射导弹指的就是在水下发射的导弹，不过我这里把它定义为：潜艇发射的导弹，这样也就包括了水上和水下发射了。
我们知道，潜艇发射导弹也有多种发射方式，简单的说就是上面说的水面和水下发射，其中水面发射和其它水面作战舰只一样，潜艇需要上浮到海面，只不过潜水艇发射完导弹，可以立即下潜隐蔽自己。
另外一种就是潜艇不需要上浮，直接在水下发射导弹，这样隐蔽性更高，不过技术难度要求也更高，目前掌握这项技术的国家，全世界也就只有几个。
其中水面发射方式，前面说了和普通水面舰只的垂直发射一样，要求不是太高。最难的就是水下发射了。目前世界上有两种主流的水下发射方式：干发射和湿发射。干发射就是通过运载体，比如鱼雷载体，先把导弹从潜艇里面运向水面上空，然后导弹发动机才开始点火，相当于先把导弹抛向空中，然后再点火。另外一种，就是直接在水下离开潜艇一定距离，在水下就开始点火，然后冲出水面飞行。其实这也相当于我们熟知的军舰垂直发射导弹两种方式一样：冷发射和热发射。
由于潜艇的特殊性，并不能和水面作战舰只一样，可以装备各种型号的火控雷达和预警雷达，比如先进的相控阵系统，潜艇一般只是装备有先进的声呐系统，相当于水面舰只的雷达系统，不过它只适合在水下探测，对空中目标的探测能力非常有限。
所以既然没有了雷达，潜艇发射的导弹如何制导飞向目标呢？这里我们分为两种情况：战术导弹和弹道导弹。
战术导弹：
战术导弹种类比较多，适合潜艇使用的，有潜射防空导弹、潜射反舰导弹和潜射巡航导弹等，射程距离一般不远。我们知道，战术导弹一般有两种制导方式：半主动和主动。
其中半主动的意思就是，发射之前，通过火控雷达先照射目标，然后导弹接收目标的回波信息，发射飞向目标，这样的方式，需要发射平台的火控雷达的支持，并不是导弹自身雷达系统完成的，导弹弹头一般只有雷达信号接收机。
另外一种就是主动制导了，导弹自身装有雷达发射机和接收机，能够依靠自己，完成对目标的锁定和跟踪，也就是大家熟知的发射后不管，这样的制导方向更加先进，导弹有自己的主动权，不需要发射载体平台的火控雷达的支持。
因为潜艇无法安装各种火控照射雷达，所以装备的应该就是发射后不管的主动制导的导弹，制导方式就是导弹自己的发射机发射雷达波信号，然后遇到目标反射，被导弹的接收机接收，反射的信号包含着目标的信息（这里具体就不说了，比较专业），所以导弹就可以制导飞向目标了。
另外射程稍微远的，比如巡航导弹，比如打击地面固定目标，就需要卫星等其它系统的支持了，利用卫星和导弹自身的制导系统，控制导弹飞向目标。
弹道导弹：
前面说的战术型，一般发射后，可以自由的控制飞行方向，弹道弹道就不同了，一般飞行的轨迹几乎都是固定的，飞行方向即使变化也只是微调，因为打击的目标一般都是固定目标，不需要什么机动的。只有在末端，弹头才开始机动，比如瞄准目标和规避拦截武器等，所以潜艇发射的弹道导弹，和地面发射的弹道导弹制导原理也是一样的，一般有惯性制导和卫星导航系统制导两种。其中惯性制导是目前主流的弹道导弹的制导方式，几乎依靠导弹自身仪器进行测量，不受外界的干扰，它能够自主的根据发射的地点、飞行的高度和速度等等信息，来计算距离目标的方位和距离等等，然后控制导弹飞向目标。
卫星导航就更好理解了，就和我们日常生活中的导航差不多，通过与导航卫星建立联系，获得自己的位置和速度等信息，然后通过计算机控制导弹飞向目标，这个相信大家理解起来比较容易。
目前弹道导弹，已经开始组合使用上面两种制导方式，叠加使用，大大提高命中精度和抗干扰能力。
以上就是所长的解释，如果您有更好的，欢迎评论。
