在当代自行高炮中，首屈一指的当属德国的“猎豹”自行高炮，该炮是当今世界上生产数量和装备数量最大，战术技术性能优越，结构最复杂，造价也最高的高射炮系统之一，开创了火力、火力指挥控制、电源供给“三位一体”自行高炮的新时代。
“猎豹”自行高炮于1973年设计定型，首批产品于1976年底正式装备联邦德国陆军。到20世纪80年代初，德军共装备420辆。此外，出口荷兰95辆，比利时55辆。 为了适应90年代和21世纪初期的作战需要，德国军方早在80年代便对“猎豹”进行了技术改造,。改进后的“猎豹”可以一直使用到21世纪初期。
“猎豹”自行高炮采用“豹”1坦克底盘改进而成，便于实现底盘零部件的通用化和系列化，主要用来跟进掩护装甲部队，也可射击地面目标。机动性强，可在各种地形上高速行驶。整车的战斗全重由“豹”1的41.5吨增加到“猎豹”的46.3吨，这说明一辆先进的自行高炮装的系统、部件要比主战坦克还要复杂。
“猎豹”的乘员为3人车长、炮长、驾驶员，表明其自动化程度相当高。 动力装置为MTU公司的10缸多燃料增压柴油机，最大功率610千瓦(830马力)。传动装置为液力机械式变速箱，有4个前进档和2个倒档。行动装置采用扭杆式悬挂装置，每侧有7个负重轮、4个托带轮，主动轮在后，诱导轮在前。最大速度为65千米/小时，最大行程550千米。
“猎豹”自行高炮的主要武器为2门瑞士厄利孔公司制造的KDA型35毫米机炮，这种机炮射速高、威力大、可靠性高，是一种成熟的产品。身管长为3150毫米(90倍口径)，每门炮的理论射速为550发/分。弹药基数为对空320发，对地20发。它既可攻击中低空飞行的飞机，也可攻击轻型装甲车辆等地面目标。火炮的方向射界为360°，高低射界为-5°～+85°，身管寿命为2500～3000发。配用的弹种有燃烧榴弹、曳光燃烧榴弹、穿甲燃烧爆破弹、曳光脱壳穿甲弹等。发射燃烧榴弹时最大射程12800米，有效射程4000米。通常的单发命中概率为15%，若想达到80%的命中概率，两门炮应发射106发炮弹。
“猎豹”的火控系统包括搜索雷达、跟踪雷达、火控计算机、辅助计算机、光学瞄准具、红外跟踪装置、激光测距仪等，适应在各种干扰下持续作战，具有三防能力。两部雷达都是西门子公司的产品。 搜索雷达为MPDR-12型全相干脉冲多普勒雷达，工作频率在S波段，天线转速为60转/分，最大搜索距离为15千米，配有敌我识别装置，可在静止和行进间不间断对空监视，并能将捕捉到的敌机信号自动传输给跟踪雷达。 跟踪雷达为单脉冲多普勒雷达，天线位于炮塔前部、两门高炮之间，工作频率在Ku波段，作用距离为15千米，可同时跟踪多个目标。在不转动炮塔的情况下，方位扫描范围达到200千米。
似乎是罗马尼亚猎豹
荷兰“凯撒”
荷兰军方从一开始就参与了“猎豹”的研制工作。德国“猎豹”定型后，荷兰军方同总承包商克劳斯·玛菲公司签订了95辆的供货合同，1977-1979年间交货，定名为CA-l自行高炮，CA是凯撒大帝(Caesar )的缩写。
荷兰“凯撒”的雷达为脉冲多普勒雷达，在搜索和跟踪时使用同一个发射机，称为组合式搜索-跟踪雷达，结构紧凑，便于维修，抗干扰能力更强。后来，荷兰军方又将搜索雷达的活动目标显示器改为数字式，将跟踪雷达由原来的单脉冲多普勒X波段的单一信道改为双重跟踪信号，增加了Ka波段的圆锥扫描辅助手段，使雷达的性能更加提高。
附：中国07式双35毫米自行高炮
中国95式4联装25毫米自行高炮
