中国本就是一个以农业为本的“人口大国”，随着针对于自动化程度更高的农业研究，更多功能的农业机器人呈现在了我们的眼前。
园丁机器人
美国麻省理工学院设计农业应用方面的机器人，可以完成检测植物生长过程中的生长状态参数同时完成果实采摘的任务。
代号SW6010
外观像是一个大型、重型机械的浆果采摘机器人在判断浆果成熟与否之后对已熟浆果进行采摘。
黄瓜采摘机
以黄瓜为识别对象的黄瓜采摘机器人，成功应用于复杂背景下对黄瓜的采摘需求。
甜椒采摘机WP5
利用颜色差异搭配机械手臂的甜椒采摘机。
浆果采摘机
以浆果的颜色分析与空间定位为基础实现浆果采摘。
The Crops Solution
在高度模块化，智能化平台的基础上，用鱼鳍状的手指收获水果。同时具有定位、识别、躲障等系列功能。
Hortibot
能够自动识别并清除多达20余种杂草的除草机。
阿斯泰里斯计划
主要应用在行栽植物田地中，利用行栽田地的特征高效的进行除草。
AgBot Ⅱ
“强智能”机器人，在农业领域内，根据田间状况，为农耕者提供除草剂、杀虫剂、肥料以及用水的建议。
仓鼠机器人
由于其本身的球状，使得该机器人能够在田间自由移动并不对植物造成不良影响。其中具有采集土壤内温度、适度以及作物生长状况的传感器。
Rowbot机器人
这个机器人用于修剪生长过快的玉米枝叶，同时也能集体完成施肥等工作。
OZ机器人
这款机器人可以用来智能管理和收割中耕作物。
生菜机器人
生菜机器人利用计算机视觉系统和智能硬件的配合，在一秒内完成90次播种动作，同时精度控制在1/4英寸之内。
水瓶座机器人
水瓶座机器人主要用于温室智能管理，能够更精确和高效地完成温室内繁复的灌溉工作。
自动种植机器人
这款机器人的主要任务是移栽紫罗兰，此外经过适当改造也可用于其他植物。
喷雾机器人
这款机器人能智能完成温室内喷雾工作，它的宽度为30cm，利用管状轨道在温室中移动，适用于土豆、黄瓜、玫瑰、兰花等。
Trakür机器人
这款机器人利用GPS信息和相关传感器完成自主移动和温室中的喷洒撒药等动作。
Wall-Ye机器人
Wall-Ye是一款用于监测土质和葡萄生长情况的小型轮式机器人，它配备有两条机械臂、6个摄像头及GPS，可灵活地穿梭于葡萄树间。
Vinbot
这款机器人主要用于通过云端网络记录并分析葡萄园的整体情况。
蜜蜂机器人
蜜蜂机器人是一款由美国哈佛大学研究人员研制发明的新型带翼机器人，最初设计用于植物授粉，未来潜在的应用甚至可以扩散到搜索、营救和监测。
智能割草机
智能割草机主要是协助完成割草工作, 它的主要特点就是操作简单, 工作效率高, 外型美观小巧, 噪音小的特点。
葡萄剪枝机器人
这款机器人的高效率能够保证及时完成大片葡萄园的剪枝工作，解决一系列问题，比如剪枝工人人手不足或专业素质参差不齐、高昂的人工费用以及在冬季剪枝的困难等等。
代号HEXA
HEXA是Vincross 最新研发的全球范围内首款全地形消费级蜘蛛机器人。外形独特，拥有椭圆形凸起的头部和昆虫般的六脚，搭配高性能处理器和先进的传感系统，整体上具有强烈的科幻感。
保姆机器人
保姆机器人能用来管理、搬运盆栽植物。它利用传感器进行空间定位，利用轮子与机械臂进行搬运。
瓢虫
悉尼大学研究团队开发的名为“瓢虫”的智能农业机器人，外形非常好辨认。虽然不能消灭害虫，但它可以用感应器和摄像头，实现对不同农场的监控、探查、分类、绘制地图等功能。
葡萄藤机器人
这是欧洲的研究团队正在研发的一种带有感应器的人工智能机器人，用于管理葡萄园。这种机器人利用先进的传感器及人工智能，它能够对葡萄园的状况作出客观、迅速的判断，并把葡萄树的长势、灌溉、生长情况等信息汇报给葡萄园管理者。
除虫机器人
这款机器人能穿行于温室中的轨道间，完成对虫害的监测及治理，可减少农药的使用。
放牧机器人
澳大利亚科学家发明了一种功能类似牧羊犬的机器人，其利用2D和3D感应器同时内置了全球定位系统，能够根据牛群的移动速度来赶着它们走，从而能在农场上代替人或牧羊犬赶牛。
嫁接机器人
嫁接机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可用于黄瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接。
蘑菇采摘量以及质量通过摄像机与视觉图像分析系统进行鉴定。然后机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后，真空吸柄自动地伸向采摘部位。
挤奶机器人
除负责挤奶外，机器人还能对牛奶的质量进行检测。此外，机器人还可以自动统计并分析奶牛的健康状况、产奶量、挤奶频率等，能够严格控制牛奶品质。
软体机器人
软体机器人的机器爪由空气驱动，在抓取物体时，根据物体形状自动调整机器爪的形态，适合易碎、不规则物体。
菜田除草机器人
菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。
植保无人机
植保无人机技术已经涉及作物栽培、病虫害防治、生产管理、节水灌溉等多方面。利用无人机成像系统收集实地情况的数据，并了解植物的变化。
移栽机器人
菜苗的培育一般在温室中进行，室内湿度大，温度高，劳动条件差。移栽机器人的开发改善了作业者的劳动条件，同时也解决劳动力的不足。
代号AMRTM
2010年9月14日，利拉伐发布全球首台全自动机器人转台挤奶系统（AMRTM）。它由一个类似旋转木马的圆柱形设备和电脑终端组成，最高可以同时对90头奶牛挤奶。
锄草机器人
这是一款专门用于大型蔬菜种植的最新农业机器人，能翻动土块拔除杂草，且不伤害近处的作物。它号称是一款“多功能机器人”，所以也可被用于播种。
葡萄种植园机器人
一位法国发明家发明的专用于葡萄种植园的机器人，命名为Wall-Ye。它几乎能大题种植园工人的所有工作：修剪藤蔓、剪除嫩芽、监控土壤和藤蔓的健康状况。
育苗机器人
育苗机器人利用射频自动识别技术，通过计算机实现自动识别和信息的交互，达到精准育苗的目的，能有效解决了人工控制复杂劳动程序和无法精准控制的问题。
分拣果实机器人
英国西尔索农机研究所开发出的一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，能够对不同的果实进行自动分捡。
Dino除草机器人
这款机器人是专门用于大型蔬菜种植的除草任务，能翻动土块拔除杂草，且不伤害近处的作物。
Farmbot Genesis机器人
Farmbot Genesis是以家庭为主的食物生产农业自动化机器，可在同一区域内种植多种作物，并可在室内、室外和覆盖区域进行操作。
顶升式AGV小车
大棚培植专用顶升式AGV小车可自动完成已经种植过的旧盆栽转出和新盆栽转入，可定期对盆栽进行位置交换和定点喷雾等。
AbundantRobotics机器人
这款机器人通过使用计算机视觉技术来寻找苹果，然后迅速高效地进行采摘。它的机器人每秒钟可以采摘一只苹果，而且不会对果实或果树造成任何损伤。
BlueRiverLettuceBot机器人
这款机器人可以对莴苣进行间苗。它利用内部配置的感应器，可以检测出害虫和杂草，然后喷洒农药。
Bonirob机器人
bonirob机器人外形像四轮越野车，利用光谱成像仪来区分出绿色作物和褐色的土壤，在行进中记录每株作物的位置，在生长季中一次次返回原地观察它们的生长状况。
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编辑｜张可臻
审核｜张瑜
文章内容由“温室园艺资讯”公众号编辑整理。文章来源：人工智能与现代农业。
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