地球和太阳都漂浮在宇宙空间中，而且地球正绕着太阳公转，从诞生以来地球大概已经转了45亿圈！当然这是天体运行给大家的印象，因为宇宙中都失重，所以“漂浮”一说都能说得清，但转动是怎么来的？真是上帝推了它一把？
太阳系怎么形成的？
其实这个问题要从恒星系形成开始说起，因为无论是地球的公转还是自转，又或者太阳的自转运动都和这个过程形成有关！
星云与坍缩
早在18世纪拉普拉斯和康德以及死威登堡就提出太阳系诞生于星云，其实这非常正确，绝大部分的天体都诞生于星云，只是它们可能处在不同的发展阶段！诞生太阳系的这片星云位于银河系的猎户座悬臂，古尔德袋中的本地泡里的本星际云，其中的奥尔特云中诞生了太阳系！
只要有一具小型望远镜，那么我们就可以看到很多星云，比如猎户座著名的星云M42，在它的内部正在诞生难以计数的恒星，但却不是每一片星云都能诞生恒星它需要几个条件，在满足这些条件的情况下，它们才有可能诞生出恒星系。
星云质量满足要求
与之相关的一个名词是伯纳-依伯特质量，这是天体物理中一个加压的介质嵌入一个等温气体球时，仍然可以维持流体静力平衡的最大质量，当气体云的质量大于伯纳-依伯特质量时，将会无可避免的发生坍缩以形成更小和更密度更高的天体。
有两种情况可以促成这个条件，受到扰动范围长度满足条件，或者受到扰动区域的密度满足条件，都可以引发最终的坍缩，这是一个天体形成所必须经历的过程，包括第一颗恒星也一样。
形成博克球状体
这是星云开始坍缩后形成高密度坍缩区域，一个博克球状体的典型质量为10-50个太阳质量大小，内部大都是请分子云，也有氦以及其他超新星爆发后的其他金属物质（原初星云则不存在超新星爆发后的金属物质），博克球状体中形成的可能并不止一颗恒星，有可能会形成联星或者聚星系统。
哈勃空间望远镜的WFPC2拍摄的在电离氢区IC 2944内的博克球状体。
博克球状体是1940年代天文学家巴特·博克首先发现的，这些正在经历坍缩的区域很像一个茧，由于还未发光，它们仅仅在红外波段可能会比较明亮，而可见光则难以发现！
形成原始坍缩的角动量
一旦开始坍缩，那么星云物质就会受到坍缩区域影响而运动，在质心的影响下，物质会沿着测地线运动，根据所在位置与动量的差异，这测地线的运动方式有两个，一是掉入质心，二是绕N圈后掉入质心，或者动量足够，成为环绕质心的物质。
坍缩过程中形成的螺旋运动，其实并非物质所愿，而只是物质沿着测地线运动而已，无论是否愿意，在引力弯曲空间内的运动方式只有测地线唯一一条路，除非它是一颗量子化的电子，可以不遵守这个规律，但包含电子对原子依然遵守。
其实从坍缩核心到原恒星有很长的一条路要走，本文限于篇幅就不叽叽歪歪了。坍缩的角动量会让星云扁平化（这就是吸积盘的来历），这为日后的行星形成也打下了基础，因为扁平化的星云密度更高，内部物质碰撞，融合形成行星胚子，它会在环绕中心坍缩核心的公转过程中继续长大。
正在形成中的原行星盘
与恒星核形成条件类似，行星核也会经历一个物质坍缩过程的测地线运动，这是天体坍缩过程中的必经之路中心的恒星核在成长，行星核也在成长，太阳系形成过程中先后顺序也类似，但我们可以猜测是大行星先诞生，因为它有更多的时间成长么。
原恒星形成初期，会在外部形成一个不透明的外壳，因为都是星云的实体物质，但随着物质落入吸积盘中，恒星逐渐开始发光，早期的原恒星非常明亮，因为有很大一部分能量来自引力坍缩（可能高达太阳的100倍），恒星内核的核聚变高温逐渐整颗恒星形成一个超级等离子球体，最终会又引力坍缩能释放到核聚变能量释放的转换过程。
年轻恒星HD 141943和HD 191089的岩屑盘（2014年4月24日）
原恒星的吸积盘中形成行星有两种机制，分别是引力不稳定性如前文所说，还有是冲流不稳定性，局部物质密度过高，其实和恒星形成机制有些类似，但又不一样，但无论如何，行星也在坍缩中形成了！
所以第一圈还轮不到地球，因为在形成地球的前身中就已经绕了N圈了，整一个坍缩过程中，无论是天体的自转还是公转都形成了，不管上帝是否有推了最初的那一把，到现在为止，已经转了数十亿年。
如何描述宇宙中的漂浮的天体
用漂浮来形容是不正确的，因为只有在重力条件下才存在漂浮这个概念，无论是水中还是空气中！那么如何来描述宇宙中的各个天体状态呢？
运动是对它们的唯一描述！
上文说了星云坍缩过程中的测地线运动，有两个结果，一个是绕着绕着掉下去了，另一个绕着绕着成了公转天体，这是因为测地线运动的角动量产生的向心力与质心之间的引力平衡，两者处在一个恐怖平衡状态，如果天体速度高一点，那么它会逐渐抬升轨道，如果速度第一点，那么它会更靠近恒星！简单的说就有可能掉入恒星！
那么地球有可能掉入太阳吗？
答案是不会，因为太阳正在减少质量（每秒烧掉6.5亿吨氢，产生450万吨质量亏损），所以地球会逐渐逃离太阳，但要注意下的是这个逃离速度很慢，听说每年都不超过1厘米，而且未来会有一个上限！因为太阳在50亿年后成为一颗白矮星时，它的质量将不会再改变，所以地球的逃逸距离是有限度的。无论怎么样，跟着太阳混那就混到死，地球没有逃离机会。
左上红圈是巨引源所在
太阳也没有漂浮在宇宙中，它正以每秒220千米的速度环绕银心公转，如果太阳失掉这个速度，那么它也会掉入银心黑洞！而银河系则以每秒超过600千米的速度朝着巨引源前进，不过它永远都掉不到巨引源里，因为巨引源远在2.5亿光年外，这个距离上宇宙的膨胀速度高达4400千米/秒，银河系永远都追不上！
