地球内部的结构十分复杂，科学家通过对于地震波的研究，推测地球的内部结构可以分为地壳、地幔和地核三部分。其中地壳是最薄的部分，平均厚度大约为17千米，陆地地壳相对较厚，平均厚度约为33千米；海洋地壳相对较薄，平均厚度仅为6千米。
地壳以下是地幔，两者的交界面称为“莫霍界面”，地幔的厚度比地壳厚多了，一直可以延伸到地表以下大约2900千米。地幔主要是由含铁和镁的硅酸盐类矿物组成，由上而下，铁、镁的含量逐渐增加。而到了地下2900千米深处以下部分则是地核，地幔和地核的交界面称为“古登堡界面”。
地震波在通过古登堡界面后，地震波中的横波突然消失，证明该深处以下的物质很可能是熔融状的物质，科学家发现地震波在地核中的传播，和在高温高压下铁中的传播状况相似，所以推测组成地核的物质，很有可能是极高温度和高压状态下的铁和镍。地球的外核是熔融状态的铁和镍，内核是固态的，目前普遍认为地球的磁场源自“外核中高温高压的铁镍金属，围绕着内核的流动而产生”。
