普鲁士王国脱胎于勃兰登堡伯爵领地，统治者是霍亨索伦家族。霍亨索伦家族源自德国南部的士瓦本，12世纪时通过联姻成为纽伦堡伯爵。因为对神圣罗马帝国皇帝的绝对忠诚，该家族代表人物腓特烈一世被帝国皇帝西吉斯蒙德授予勃兰登堡伯爵领地和选帝侯称号（也有记载是花费40万古尔登金币购买的）。随后勃兰登堡凭借地利之便和奖励工商业的政策，不断扩张领土，逐渐发展为德意志诸邦中唯一能与奥地利相抗衡的力量。
而勃兰登堡发展历程之初最具里程碑意义的当属获得普鲁士公国。普鲁士公国是条顿骑士团国世俗化的产物，1618年勃兰登堡选侯约翰·西吉斯蒙德以女婿的身份继承了男丁绝嗣的普鲁士公国。当然这也是向波兰国王称臣纳贡为代价换来的。由此两个相对独立的势力，开始汇合成德意志日耳曼人的一股强大的新力量。
三十年战争后勃兰登堡又获得了波美拉尼亚东部和马格德堡主教管区，时间是1648年。但规定马格德堡在其行政官去世后才能并入勃兰登堡，这使马格德堡独立发展到了1680年。
三十年战争是德意志内部的宗教矛盾演变出的各国君主争权夺利，开疆拓土的国际性冲突。当时德意志诸侯分为新教和天主教两大阵营，属于七大选帝侯之一的勃兰登堡是新教徒，帝国皇帝则是天主教徒。天主教背后是与帝国皇帝同属哈布斯堡家族的西班牙，新教背后则是英法和瑞典，他们希望维持德意志的割据状态以维护自身地区霸权。虽然在战后获得新土地，但勃兰登堡作为主战场之一，遭到了肆意的劫掠和杀戮，目光所及，尽是荒凉凄惨之象。
正是因为亲身体会到了军队是立国之本，所以选侯弗里德里希·威廉决定建立常备军。他与德意志的贵族地主阶级容克达成协议，以允许容克对农民行使警察权和裁判权换取征收“军事税”。而且任命容克为新设常备军的军官，这样容克就与普鲁士军队结成利益共同体。在腓特烈·威廉一世时期（1713−1740），普鲁士军队人数已超八万，相当于全国居民的4%。腓特烈二世时（1740−1786），更扩充至20万，军费占国库开支的4/5。而腓特烈二世发展工商业、招徕移民和疏浚道路的“开明”之举，为的都是成倍的增加税收以维持庞大的军力，1756年时，普鲁士的征税额已同整个俄国相当。而依托军队的高度集权的专制体制亦在普鲁士建立起来，军营式的纪律和鲜明的等级关系支配着整个社会生活。频繁的对外扩张亦开始了，1740年时借助奥地利王位更迭的契机夺占西里西亚，增加了3.5万平方公里的沃土。
而七年战争期间，以强悍军力护身的普鲁士更是几乎凭借一己之力抵抗着法、奥、俄诸国的围攻。后来腓特烈大帝的崇拜者彼得三世继位，俄军立时调转枪头加入普鲁士一方作战。耗尽青春和热血的厮杀虽然使普鲁士境内成为一片焦土，但终究是保住了富庶的西里西亚。而当欧洲多数国家正经历着君主专制强化的时期，有些国家却正在解体，比如波兰。波兰的衰落完全是贵族强大所致，波兰贵族阶级以维护自己特权为能事，从不把国家利益放在首位，议会中只要有一人反对，任何决议均不能通过。更可悲的是，正当波兰王权不振和支离破碎之际，俄、普、奥却日益强大。从1772年开始，波兰遭遇三次瓜分，从欧洲地图上消失了。其中普方获得西普鲁士等地，使其在波罗的海沿岸的土地连成一片。普鲁士已发展为领土面积30.5万平方公里，人口860万的欧洲强国。就这样，靠着不断扩张地盘的普鲁士崛起了。
