正德元年，刘瑾专权，大肆迫害朝廷栋梁。王阳明由于在朝堂上仗义执言，被廷杖四十，投入大牢。出狱之后，被贬谪到贵州龙场驿站（在今贵州修文县）当驿丞。
因水土不服，与其同来的随从相继病倒，王阳明不但要亲自劈柴、打水、做饭，照顾他们，还要开荒种田，解决粮食自给。
虽然王阳明是在此处悟道，打下了日后创立心学的基础，但这里的生活着实凄苦。
正德四年（1509年）底，38岁的王阳明终于守得云开见明月，接到吏部的文书，调任江西庐陵县任知县，结束贬谪生涯。在西辞龙场东归的途中，恰逢除夕之夜，王阳明感慨万千，写下了《舟中除夕二首》：
（一）
扁舟除夕尚穷途，荆楚还怜俗未殊。
处处送神悬楮马，家家迎岁换桃符。
江醪信薄聊相慰，世路多歧谩自吁。
白发频年伤远别，彩衣何日是庭趋？
（二）
远客天涯又岁除，孤航随处亦吾庐。
也知世上风波满，还恋山中木石居。
事业无心从齿发，亲交多难绝音书，
江湖未就新春计，夜半樵歌忽起予。
此时的王阳明，远离亲人，独自一人在船上过除夕。又恰逢离开龙场去庐陵县赴任。当时，他虽然在学问上已经通透，但现实仍然残酷。
所以，他感慨良多。第一首诗，王阳明看到路上，人们依照当地的风俗团圆过年，而自己和家人远隔千里。更想念自己的老父亲。庭趋，就是希望见到父亲，听父亲的训诫。
第二首诗，王阳明感叹世上不平之事太多，自己心里对隐居的生活也有所向往。何况自己的仕途不顺，徒然增长年岁，亲友之间也没有了书信来往。
“江湖未就新春计，夜半樵歌忽起予。”这两句诗是整个两首诗最关键的两句。
王阳明自从被贬黜以来，辗转各地，江湖漂泊，期间甚至被人追杀，险些丧命。而他在龙场，知识读书，研究学问，对于自己的未来，也没有什么打算，没有什么计划。
可以说，当时的王阳明，对于未来的仕途，看得还很不理想。毕竟，自己只是去做一个芝麻绿豆大的知县。
夜半樵歌忽起予。起予，源于《论语》，孔子经常说自己的弟子“起予”，就是给他很多启发。
樵歌，就是关于樵夫砍柴的歌。王阳明当时在船上过除夕，看到别人的团圆和热闹，想到自己仕途失意，身在他乡，远离亲人，心里对未来也没有什么打算，不由得有些迷茫。
用内圣外王的标准来看，这时候的王阳明已经达到了“内圣”的境界，但却没有“外王”的成就，没有建立“事功”。他虽然已经立德，但却没有立功、立言。
在那个除夕之夜，王阳明多少有些苦闷、孤独，忽然听到半夜里有人唱樵歌，虽然，王阳明没有说明樵歌的内容。但我们却可以猜测，樵歌的内容应该是积极上进的。
一般来说，樵歌言简意赅，大俗大雅，虽然文字简单，有时候却有深意。《西游记》里记载孙悟空寻找神仙学艺，路上听到樵夫的歌，才有缘到菩提祖师那里学道。
夜半樵歌忽起予，这对于前面孤独、失落的情绪来说是一个转折，展示他淡定从容的心态，不再为一时的得失荣辱而心潮跌宕。
这时候，王阳明不仅完成了“龙场悟道”，不仅在学问上有所成就。在经历了这么多事以后，更在心理上进一步成熟，更以一种荣辱不惊、得失无意的心态去看待和处理事业中的事情，达到了“不以物喜，不以己悲”的境界。
在此以后，王阳明的仕途可以说是顺风顺水。正德五年三月，39岁的王阳明抵达江西庐陵就职。两年后，升任太仆寺少卿，后升南京鸿胪寺卿。
正德十一年，王阳明帅兵剿灭闽粤赣湘四省边界的寇贼。三年后，王阳明平定宁王叛乱。
正德十六年初，王阳明开始在江西南昌揭示“致良知”学说，并称“此良知二字，实千古圣圣相传一点滴骨血也”，完成了“心学”体系的建构。真正实现了立德立功立言三不朽的传奇。
或许现在的你，在这个除夕夜，也像500年前的王阳明那样，有些迷茫，甚至有些孤独，事业上也没有成就，看不清未来···
那就应该向阳明先生学习，调整心态。真正重要的是内心的“风水”，心里的“风水”理顺了，不管是面对外在什么样的挑战，都能逢凶化吉，成就一番事业。
