《太极拳论》云：“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘；动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端而理唯一贯。由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久不能豁然贯通焉。”
这一段话的字面意思还好理解，说动急急应、动缓缓随，虽变化万千，其一贯之理不过“走”与“粘”而已。由着熟而渐悟懂劲，就是由推手和拳架渐悟走劲与粘劲；然后阶及神明，整个过程是需要下一场大功夫的。由着熟渐悟懂劲，一切招式、套路、练功方法，其目的只为了懂劲——走劲与粘劲而已。
而最难理解的是走劲与粘劲的实质含义。如果把太极拳跟形意拳、心意拳、八卦掌放在一起参悟研究，就会发现所有的内家拳的内劲都是一样的，只不过各家的语言表达符号不同，实际操作可说是殊途同归，都回归到身心性命的同一个原点、功能和状态。正如“人之初，性本善，性相近，习相远”一样的道理，是所有的人都具有的一种生命本能的功能状态，只是悟与不悟而已。
第一 太极拳的走劲与粘劲
走与粘即是阴与阳，二者的运行轨迹合起来就是一个整圆，也就是二人推手的棚履与挤按，也就是开与合。由着熟而渐悟懂劲，就是因为一着一太极，着着皆圆，一着一个走粘，一着一个开合，所以说懒扎衣一式为太极拳之母式，一式之内劲通则百式皆通，就是因为懒扎衣一式身正着圆，棚履挤按合为一个走粘，内劲畅达，圆活如意。
由于太极拳的推手与拳架要求缓慢的练习，平缓柔和，如海面的风平浪静，所以看不到他惊涛骇浪的一面，也就看不到走与粘的威力展现。这就是拳论说的“静中触动动犹静，因敌变化是神奇”。看看形意拳的化劲与发劲，视之如好妇，夺之若猛虎，就知道走与粘的真面目了。
第二 形意拳的翻浪劲，搭手即翻才是走与粘
形意拳的练法是，怎样用就怎样练，所以见效快，锋芒毕露。形意拳大师尚云祥以“鹰捉”为形意拳的母拳，手一落一起画一个圆，快如闪电，谓之翻浪劲，如海浪之翻滚，正是“乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪”的一往无敌气势。也正是走劲与粘劲“动急则急应、因敌变化是神奇”的参照，太极拳由着熟而渐悟，形意则接手即打，发挥本能，可谓之顿悟。
第三 心意拳的老三拳也是走与粘
古老的心意拳的核心母拳是“老三拳裹、践、攒”，其手足的运行是，先用手向外裹，继之以践步和上攒拳，手上正好打一个圆，先裹后攒，一化一发，也是一个走与粘。这个老三拳应该与形意拳的半步崩拳打遍天下也是异曲同工的吧。
第四 八卦掌的单换掌也是走与粘
八卦掌以单换掌为母拳，练成了单换掌的内劲，就可以任意变化，化生八大掌、六十四掌、乃至无穷无尽，这是内家拳重劲不重招的高深武学的特点。
八卦掌的老三掌“塌掌、穿掌、按掌”，不识奥妙者，老三掌就是三个掌法动作。其实三掌乃是一掌，先后塌，次转手上穿、前按，三掌合为一个圆，一气呵成，内劲绵绵不绝。这是八卦掌中的二人推手懂劲法，得此一内劲的玄妙，可贯穿八卦掌的一部全功。实乃与太极拳的走劲与粘劲同理同功。
单换掌一人自练即是转掌，二人合练即是活步打手，走架即是打手，打手即是走架，于法于理，太极与八卦相合矣。形意拳之母拳慢练即是太极，太极之走劲与粘劲动急则急应即是形意，太极与形意之内劲也是一而二、二而一也。说太极拳、形意拳、八卦拳三拳合一，是他们的内劲灵魂相合一，一存俱存。只要还有一家的内劲心法存在，其余的两家还有个参照物，还可以找回来。
太极拳的走劲与粘劲、形意拳的翻浪劲、心意拳的裹践攒三拳、八卦掌的单换掌，这些武学的思想与实践都是武学登峰造极后，同归于唯一的一个最高点。“会当凌绝顶，一览众山小”，其此之谓乎？古人岂欺我哉？必不我欺也！
《太极拳论》，武学至尊秘技，其犹水也，天下之至柔，长养万物。至于洪水海啸，终生不一遇，才是人生之福。所以师祖有言：欲益寿延年，不徒作技艺之末耳！
