练太极拳是先动腰，还是先动脚？是脚动、手动带动腰动，还是腰动带动脚动、手动？这既是困扰太极拳练习者的首要问题，也是审评太极拳水平、质量的普遍问题。这个问题不解决，必将太极拳练习者引向歧途，在拳技实践中得不到预期的效果。相当多的人，包括一些学练太极拳有些年、自以为学有所成的人认为：“劲从脚跟来”，“打拳不用脚劲，腰劲是起不来的”等等。初学太极拳或拳技未精，练习者的肢体运动都多表现为手动、脚动，腰不会（能）动；随着拳技实践层次的提高，继而转变为手动、脚动带动腰动……只有拳枝水平达相当高程度后，方能做到腰转（动）带动脚转（动）、手转（动）。
太极拳的这种运动方式很难为常人所理解、所接受，这也正是太极拳锻练最费时耗力、最难练之处。凡太极拳练家都会从自身练拳的实践中，清晰地体验、证实到这种拳技量变到质变的过程，诚如拳论所说“车轮两命门，一纛摇又转”，“腰如车轴”，是也。《心会论》明确指出：腰脊为第一主宰，喉头为第二主宰，地心为第三主宰。丹田为第一宾辅，掌指为第二宾辅，足掌为第三宾辅。愚意以为，主宰者，全局关键；宾辅者，局部辅佐。腰隙为命意源，力由脊发，故为第一；喉头通顶，行拳走架，不扬头露喉，顶头悬之谓也，故为第二；地心为足跟，稳若泰山，故为第三。丹田为气，意到气到劲到，无坚不摧故佐腰；掌指为力稍，佐喉头，门户无虑；足掌接地为桩，故辅地心。腰与指掌、足掌在太极拳中的主宰与辅从地位，不是已经清楚地告诉我们在练拳中，应该怎样审视它们的主次位置？“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”；“发劲要有根源，劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背”。通观上述所说，皆着眼于身体各部位之间的呼应联系，强凋“周身节节贯穿”，目的在于达到“劲整”、周身一家，并未涉及练拳时先动脚或先动腰的问题。“有不得机得势处，身便散乱，其病必以腰腿求之，上下前后左右皆然。”这不是依然把腰放在最主要（轴心）的位置吗？
练拳先动腰，还是先动脚、手？杨澄甫叙述最为清楚。澄甫先生在《太极拳术十要》“松腰”条中说道：“腰为一身之主宰，能松腰，然后两足有力。虚实变化，皆由腰转动，故曰：‘命意源头在腰隙’，有不得力，必于腰腿求之也。”由此也可知：澄甫之子杨振基“腰动带动手足动”之说确有见地，实为格守祖训的至理名言！太极拳研究家顾留先生在其著《太极拳研究》第二章“太极拳对身体各部姿势的要求”中言道：“腰是上下体转动的关键，对全身动作的变化、调整重心的稳定，以及对推动劲力到达肢体各部分，都起着主要作用……太极拳内劲的运转要通过腰脊来带动四肢运转，所以拳论说‘主宰于腰’。拳论说的‘腰为车轴，气如车轮’就是要求腰部要像车轴（轴心）那样的直竖、稳定、园转、不摇摆、不软塌，徐徐转动来带动内劲和四肢如车轮般的旋转。” 内家拳向有 “形意拳、八卦步、太极腰”的说法，太极拳亦有“弹簧腿、麻花腰”的说辞。这决不是妄语。“弹簧腿”意为腿有定力、下盘稳固，是劲整、劲实、劲坚的基础，劲整、劲实、劲坚，即“节节贯穿”上下、前后、左右、内外协调一致周身一家，且能绵里裹铁，刚柔相济；“麻花腰”则强调腰要松、要灵、要活，腰松、腰灵、腰活，说的是行架、推手时腰的转动、带（引）动水平与质量。因此，太极拳就是以练腰、练脚为主的拳技，行架、推手时腰的转动、带（引）动水平和质量，是审视、评判拳技水平、质量的重要依据。
