八卦连环腿，是八卦门中的瑰宝之一，其中包含着明腿与暗腿。八卦掌的腿法有：三盘腿，即上盘腿、中盘腿、下盘腿。一般上盘腿不多用，用下、中盘腿比较多，因为用中、下盘腿不容易落空。
在转掌走圈中，两腿走的就是桩功（活步桩），全身重量都由两腿负荷，塌腰、蹲身、坐胯、屈膝。落步为实，提步为虚，走圈时，上中下三盘一起练。上盘，手肘肩；中盘，胸腰腹；下盘，胯膝足。胯膝足，就是腿法主要工具，锻炼时，气要下沉，气沉丹田，气贯周身，气贯两腿，足指，抓地，向下扎根。
歌诀云：
竖项提顶肩下沉，畅胸实腹脚抓根。
呼吸自然先天气，闭口藏舌贯精神。
走圈时两足尖微扣，走的是剪子步，两腿向前蹼，内含攻防之法。走圈腿法，属于竖腿；在换掌换势中的双掰双扣，属于横腿，也是能攻能防的腿法。
歌诀云：
斜膛腿法招不虚，膛上好似一张犁。
外掳上步斜蹬腿，彼即提腿卸法急。
双掰双扣妙无穷，里勾外挂显神通。
彼来扫我扣步走，回身蹬彼右胯中。
后蹬之法巧又乖，败中取胜防彼来。
换势穿掌回身走，彼追发腿蹬又踹。
闪蹬招术有奇功，左来右闪左横蹬。
右来左闪蹬右脚，十有八九不落空。
在腿架中，有弓、蹬、铺、卧、进、退、抽、撤、拧、旋、走、转、闪、卸、取、舍。
这路连环腿，内容丰富，高低相兼，蜿蜓回旋，攻守灵便，若能融汇贯通，可获无穷之妙。
一、八卦连环腿姿势名称
1.起势，
2.右势走圈，
3.左势走圈，
4.左右横蹬腿，
5.童子拜佛，
6.左右扁踩，
7.蹲身蹬腿，
8.双敲耳门，
9.白猿献果，
10.右挂腿，
11.左勾腿，
12.右盘腿，
13.左弹腿，
14.右挫腿，
15.蹲身蹬腿，
16.左右扁踩，
17.麒麟转身，
18.麒麟望月，
19.麒麟返首，
20.麒麟腾云，
21.麒麟驾雾，
22.麒麟吐书，
23.麒麟送子，
24.左右膝打，
25.左磕腿，
26.右踐腿，
27.转身坌档腿，
28.左右闪蹬，
29.左右后挑腿，
30.左右兜腿，
31.左右下势闪踹腿，
32.左右蛇行腿，
33.左右撩阴腿，
34.右劈腕腿，
35.双立撞掌，
36.左右鸡蹬腿，
37.左右撩阴腿，
38.左劈腕腿，
39.分手左右踹腿，
40.分手左右提膝，
41.右勾扫腿，
42.右捞手蹬腿，
43.左捞手蹬腿，
44.右闪顶蹬，
45.左闪顶蹬，
46.左右穿手踢腿，
47.左右化手踢腿，
48.右蹶子腿，
49.左右勾扫腿，
50.左蹶子腿，
51.右凤凰旋窝腿，
52.左凤凰旋窝腿，
53.金鸡独立，
54.金鸡抖翅，
55.金鸡食米，
56.金鸡撒膀，
57.金鸡上架，
58.金鸡报晓，
59.金鸡入林，
60.铺颶游身，
61.大滚球，
62.狮子摇头，
63.左右回头望月，
64.转掌收势。
二、八卦连环腿图解说明
起势：
两手下垂，两目平视，站在圈的西北方（乾），面向东南（異），虚心实腹，气沉丹田，心无杂念，抿唇闭口，舌尖轻舐上颚，由鼻孔呼吸，下颏内收，全身自然。（图1）
要点：周身放松，不可有偃劲。心中不可用力。
接上势，两腿不动，两臂由左右徐徐上抬，两手心朝上，两臂要自然，不可死直，两手拾平，目向前平视。（图2）
接上势，动作不停，两臂由左右向上平举，两臂微屈，两手心朝上，两手举到头上时，由头的两侧，经两耳旁往下落，同时两腿微屈，两手落于小腹前，两手心朝下，两手下落时，手心朝内，落到腹前时，手心朝下，目视两手。（图3）
要点：要舒畅大方。
右势走圈：
接上势，动作不停，左腿往左掰步，同时左手向左外方上抬，手心朝外，成弓形，肘微坠，同时右手随左手一起上拾至左肋前，身形左转，目视左肘。（图4）
要点：塌腰坐胯，左臂外撑。
接上势，动作不停，右手由左腋窝下外穿，经左臂外向右前侧穿出，目视右掌。（图6）
接上势，掰右步上圈，同时右手极力往右摆，对着圈中心，左手右摆下落，食指稍对右肘内侧，目视右手虎口。（图7）
接上势，顺时针走圈一周，走到正北。（图8）
左势走图：
接上势，上扣左步，左手不动，右手往右下落，手心朝外，成弓形，目视右肘。（图9）
要点：吸胸紧背，.屈膝坐胯。
接上势，动作不停，两手不动，腰胯右转，左步上扣，然后左手由右腋窝下外穿，目视左掌。（图11）
要点：穿左掌时，腰向右拧。
接上势，动作不停，左掌经右臂外侧，向左前外侧穿出，腰胯亦随之向左转，目视左掌。（图12）
接上势，左腿往圖上掰左步，同时左手极力往左摆，掌对着圈中心，右手往左摆下落，食指稍对左肘内侧，目视左手虎口。（图13）
接上势。左手在前反时针走圆，走到北面。（图14）
左右横蹬腿：
接上势，往西方上右步，右手抬起手心朝外，同时左脚拾起，用足底外侧向东方向横蹬，同时左掌用外缘横截，手心朝下，目视左足。（图15）
接上势，右手回收下落，同时左手翻至头前，目视右前方（西方）。（图16）
动作不停，右腿拾起用足掌右侧向前蹬出（横蹬），同时两手用两掌外缘横截，右手在前，左手在后，两手心朝下，目视右足。（图17）
童子拜佛：
接上势，右腿向前下落，左腿垫步在右胯下，同时两手合掌向右前方（西方）下落，两手手指向上，蹲身卧步，成拜佛势，目视双掌。（图18）
左右扁踩：
动作不停，右腿蹬力，身体上升，同时左足用脚面外缘向前横击（东方），同时两手手指并拢成鸡爪，左手和左足同时向前击出，手心朝前，目视左前方。（图19）
接上势，动作不停，左脚回收下落，左手上拾，右足用足跟内侧向前横击，同时右手爪与右足同时击出，手心朝上，目视右足。（图20）
要点：手足要协调一致。
蹲身蹬腿：
接上势，动作不停，左足左转，右步收回与左足相并，屈膝下蹲，同时两手勾爪，收回于胸前，两肘贴于两肋旁，目视两手。（图21）
动作不停，左足向后蹬出，足尖朝下，同时两手勾爪向后击出。（图22）
要点：全身重量，集中右腿，尽量下蹲。
耳鼓双敵：
接上势，回身左足落地，右足左转，两手不动，目视前方。（图23）
接上势，动作不停，上右步，左步跟半步同时两手变掌，由左右向前合拍，成敲耳势，高与目平，目视两掌。（图24）
要点：气要沉，步要稳。
白猿献果：
接上势，右步回扣，左步左转，同时两手下落于两胯前，手心向内，身向后转（180度）目向前看。（图25）
接上势，两手不动，左步后撤，右步左扣，身体往左转，目视前方。（图26）
接上势，上右步，左步跟半步，同时两手相并，两手前端分开，向前平推，两手心朝上成献果势，高与口平，目视两掌。（图27）
右挂腿：
接上势，动作不停，两手下落于两胯旁，两手心朝上，同时右足脚类斜向右外方，向右外方挂出，自视右足。（图28）
要点：塌腰坐胯，右足挂时不可抬高，也不可擦地。
左勾腿：
动作不停，两手不动，左足由后向前勾，足尖向右，不可拾高，不可擦地，目视左足。（图29）
要点：随时保持松腰坐胯。
右盘腿：
接上势，动作不停，两手不动，右腿由前往后倒步，腰胯180度转身成倒步盘腿势，目视右足。（图30）
左弹腿：
接上势，动作不停，两手不动，右足向右转，腰胯向右转180度，同时左腿由后向右前方弹出，目视左足。（图31）
要点：用足尖弹，不可抬高，离地约七八寸。
右挫腿：
接上势，动作不停，两手不动，左腿下落，足尖往左掰步，腰胯左转，拾起右腿用足尖向左前方下挫（挫胫骨），目视右足。（图32）
蹲身蹬腿：
接上勢，动作不停，回身180度上右步，再提左步并于右腿旁，同时两手上抬变爪（五指捏起），抬于两胸前，目视两爪。（图33）
要点：重量负于右腿上。
动作不停，左足后蹬足尖朝下，同时两爪向后击出，两手心朝上。（图34）
要点：重量集中于右腿，尽量下蹲，身体不可直起。
左右扁踩：
接上势，动作不停，上扣左步，同时两手变掌，左手上抬于胸前，右手由后向前附于左肋前，目视前方（西方）。（图35）
动作不停，右足用脚面外侧向前横击，同时两掌用掌缘向前后横截，两手心朝下，目视右足。（图36）
接上势，动作不停，右腿下落，右手上抬，左腿由后向前，用脚面内侧向前横击，同时左手用掌由后向前横击，虎口朝_手指向左，目视前方。（图37）
要点：左手左腿要协调一致。
麒麟转身：
接上势，动作不停，左步下落扣步，足尖朝右，同时右手下落变横，手心朝外，左手收回于右胸前，手心朝前，目视前方。（图38）
接上势，动作不停，掰右步转身，同时右掌下落，左掌向上，再向前横打掌，手心朝前，目视左掌。（图39）
接上勢，动作不停，拧腰转身上左步，同时左手向前横打，掌心向外，右手不动，目视左掌。（图40）
麒麟望月：
动作不停，左手不动，右腿下铺，同时右手由左脚处下捞至右足腕处，手反腕，手心向上，左手在后，手心朝外。手指朝下，目视右手。（图41）
动作不停，右步变弓，同时右掌翻至肩上，手心朝上，手指朝后，左手在后，手心向后，手指朝下，目视上方。（图42）
要点：蹲身坐胯，目上望成望月势。
麒麟返首：
动作不停，左足由后向前，用足尖向前踢出，同时左手随同左腿前戳，手指朝前，手心朝下，右手不动。（图43）
动作不停，微转右步，转身上左步180度，同时右掌前伸，左掌向上向前再向下拍，成合拍掌，目视两掌。（图44）
麒麟腾云：
接上势，动作不停，右腿用脚面外缘横瞪，同时两手往前后分开用掌面外缘横切，两手心朝下，目视右腿。（图45）
要点：左腿微屈，不可死直。
麒麟驾雾：
动作不停，右足落地，右手上抬，手心朝外，同时左腿由后向前，用足跟内侧向前横击，左手随同左腿一起用左掌根，向前横截，目视左足。（图46）
要点：左手左腿要协调一致。
麒麟吐书：
接上势，动作不停，右步外掰，腰胯右转180度，两手下落，右手落于左胸前，左手落于右肋前，同时左腿回扣180度。（图47）
接上势，左手不动，左足里扣，身形往右转，右手由口前向前穿，如吐书状，手心朝上，同时右腿用足尖向前踢，足心朝下，目视右掌。（图48）
麒麟送子：
接上势，右腿下落，右手上抬于头右侧前上方，同时左腿抬起，用足跟向前蹬，足尖期上，左手随左腿一起，用掌根向前打，手心朝前，目视左掌。（图49）
要点：右手心朝外，左手左腿要协调。
左右膝打：
按上势，动作不停，左腿下落，两手由左向右掳带。两手变拳，手心朝下同时抬起右腿，用膝向前击打，目视右膝。（图50）
动作不停，身形往右转180度，同时右腿回身下落，两手，未动，目视前方。（图51）
动作不停，两手由右往左掳带，同时左腿提起，用膝向前击打，目视左膝。（图52）
左磕腿：
接上势，动作不停，左足落地，足尖微向左，两手落于两胯旁，目视前下方。（图53）
接上势，右腿抬起，用脚面内侧，往左前下方磕，两手不动，目视右足。（图54）
右磕腿：
动作不停，右足不落地，随即用足面外侧往右下方磕，目视右足，两手不动。（图55）
转身坌档腿：
接上势，动作不停，右足磕出后足不落地，.即刻180度转身扣步落地。（图56）
动作不停，身体180度转身，抬起左腿用足尖向裆部坌出，目视左足。（图57）
左右闪蹬腿：
动作不停，左步坌裆后，身形左闪，左腿向左前方落地，然后抬起右腿，用右足底外侧往右侧前方蹬出，两手不动，目视右足。（图58）
动作不停，身体往右闪，右足向右前方落地。然后抬起左腿，用左足底外侧往左侧前方蹬出，目视左足（两手不动）。（图59）
左右后挑腿：
接上势，动作不停，两手不动，左足蹬出后收回落地；右腿向后用足跟后挑，右腿撑直，左腿微屈，目视前方。（图60）
动作不停，两手不动，上右步，右腿微屈，左腿撑直用足后跟后挑，目视前方。（图61）
