格斗中的腿法主要有侧踹、正蹬、后蹬、前踢、后踢、侧踢、摆踢、截腿、前扫腿、后扫腿等。
（一）侧踹
动作过程：从左格斗式开始。左脚蹬地，重心后移，右腿支撑；左腿屈膝提起，脚内扣，然后上体右倾，脚跟用力向左侧（前方）踹出，左手置于胯外侧，右手屈肘贴放胸前，目视踹击方向。（图44）
要求：开髋、挺膝、左脚尖勾尖，动作协调，劲力顺达。
用途：该腿法常用于前后转身或结合前击步、交叉步、正反撤步，正反闪步、正反让步等攻击或反击，击打对方上、中、下三路。
（二）正蹬
动作过程：从左格斗式开始。右脚蹬地，重心前移，左腿撑直，右腿提膝，脚尖勾紧，然后迅速猛力挺膝向前蹬击，力达脚。跟。两手自然放于胸前，目视前方。(图45)
要求：挺胸、直腰、开髋、挺膝。
用途：这是一种力量较大的腿法，多用于追击或阻击，常结合盖步、正撤步、正闪步、正让步攻击或反击，击打对方胸腹等部位。
（三）后蹬
动作过程：从左格斗式开始。重心后移，右转体同时转左脚，使左脚跟正对打击方向，然后重心前移于左腿，左撑直，右腿屈膝向打击方向蹬出，脚尖勾紧，脚跟着力，上体前俯，两手收放胸前，目视下方或蹬击方向。(图46)
要求：放松，开髋，动作协调，劲力顺达。
用途：该腿法是隐蔽性较强的一种腿法，具有力量大、安全、易诱惑对方、难于防范等优点。常用于后转身或结合偷步、后撤步、反闪步、反让步攻击或反击，击打对方胸腹等部位。
（四）前踢
动作过程：从左格斗式开始。右脚蹬地，重心前移，左腿撑直，右腿屈膝抬起，脚面绷直，然后迅速猛力挺膝，向前上方踢击，力达脚面，两手放于胸前，目视前方。(图47)
要求：挺胸、直腰、开髋、伸膝、脚面绷直。
用途：该腿法的优点是起腿快。常原地或结合盖步、正撤 ，步、正让步、正闪步攻击或反击，击打对方裆、大腿等部位，
（五）后踢
动作过程：从左格斗式开始。右腿向前偷步，脚跟正对打击方向。接上动，右腿撑直，左腿后撩踢出，脚跟或腳掌着力，左手放手大腿外侧，’右手放于胸前，目视踢击方向。（图48、49)
要求：放松、开髋、后撩。
用途：该腿法是隐蔽性较强的一种腿法。常用于后转身或-结合偷步、反撤步、反闪步、反让步攻击或反击，击打对方裆、腹、腿等部位。
（六）侧踢（鞭腿）
动作过程：从左格斗式开始。右腿蹬地，重心前移，左腿撑直；右腿屈膝提起，脚面绷直，然后转腰、开髋、展膝向前、向左扫踢，脚面着力，左手贴胸，右手放于胯外侧，日视踢击方向。(图50)
要求：转腰、开髋、挺膝、脚面绷直，突出鞭打动作。
用途：该腿法是力量、打击面均较大的腿法，具有较强的杀伤力。但是，由于其运动走弧形，预兆较大，运动时间较长，易于防守，应用时应注意发腿的时机和方式。该腿法常原地或结合盖步、正撤步、正闪步、正让步攻击或反击，击打对方上、中、下三路。
（七）摆踢
动作过程：从左格斗式开始。右腿向前偷步，脚跟正对打击方向。接上动，右腿撑直，左转身、开髋左腿从下向右上、向前、向左直膝摆踢，力达脚跟或脚掌，左手放于大腿外侧，右手．贴放胸前，目视前方。（图51、52)
要求：放松、转腰、开髋、弧形摆踢，力达脚跟或脚掌。
用途：该腿法动作幅度大，具有较强的力量和较大的打击面积。但是，由于其弧形运动，动作幅度较大，预兆大，易于防守，应用时要注意时机和方式。这种腿法常用于后转身或结合偷步、反撤步、反闪步、反让步攻击或反击，击打对方上、中、下三路。
（八）截腿
动作过程：从左格斗式开始。身体微左转，重心略后移，左．手略回收，右手随之于胸前下压。接上动，右腿蹬地，重心前移，左腿撑直，身体右转，右手回拉置于脸侧，左手掌指向前击出，同时右脚外展向前弹扫，力达脚跟或脚弓，目视前方。（图53·54)
要求：上体内转，出击脚外展，边弹边扫。
用途：该腿法属于暗腿，、短腿之一，出腿隐蔽、快速。常结合正寸步、正上步、正撤步攻击或反击，截击对方膝关节或小腿胫骨。
（九）前扫腿
动作过程：从左格斗式开始。左腿屈膝全蹲，左脚跟抬起，右腿平铺，脚尖内扣，脚掌着地，随左转体拧腰直腿向前向左扫转，力达脚内侧。头正身直，目视前方。(图55)
要求：左转体、拧腰带动右腿直腿扫转。
用途：该腿法常用于扫击对方踝关节后侧，从而破坏对方身体平衡。
（十）后扫腿
，动作过程：从左格斗式开始。左腿屈膝全蹲，左脚跟抬起，右腿平铺，两手放于右腿内侧扶地。随着两手撑地，上体右后拧转的惯性力量，以左脚掌为轴，右脚贴地右腿直腿后扫，目视扫击方向。（图56）
要求：两手迅速撑地，转体拧腰带动右腿扫转。
用途：该腿法常用于扫击对方踝关节后侧，从而破坏对方平衡。
