上星期大虎悠开设了一个变速箱知多少的系列连载文章，主要介绍常规的不同种类变速箱。讲到了传统手动挡、传统自动挡、CVT。今天我们接着讲述一种另类的“低成本”变速箱：半自动变速箱。
半自动变速箱也叫做AMT变速箱，搭载这种变速箱的车辆驾驶起来的感受与传统自动挡相差不大：驾驶者只需要负责油门、刹车、和方向盘。并不需要对挡位有任何操作。事实上大虎悠开过一阵子AMT车型。
大家都知道，传统手动挡变速箱，因为动力的传递仅仅只是靠单纯的齿轮与齿轮刚性啮合，因为原理上就不会存在任何打滑或者空转，所以传动效率远高于其他类型的变速箱。省油高效结构简单。但驾驭好手动挡的前提是驾驶者拥有熟练的技能。
自动挡操作简单，新手都能很快掌握好。但因为液力变矩器的存在，传动效率和油耗方面的指标，就不用去和手动挡比了，必输无疑。而CVT变速箱由于依靠摩擦力传动，因此不适合用于大扭矩大动力场合。另外，CVT也是离不开液力变矩器的。
又要操纵简单，又要做到和手动挡一样的传动效率，是广大工程师们一直致力追求的。他们想到一个主意：如果在传统手动挡的基础上，把离合器拆掉，装一台“自动离合器”上去；然后再增加一套“自动换挡系统”，那结果会是如何？
正是出于这样的想法，AMT诞生了。事实上AMT的结构就是传统手动挡箱子+电脑控制的离合器+自动换挡电机。离合器是否动作、以及需要进入几挡位，完全有传感器探测车速与油门踏板位置自动计算，无需人工控制。
因此AMT变速箱的传动效率与传统手动挡完全一样，另外加上挡位有电脑控制，因此可以做到尽量使发动机维持在最高效率的转速区间。从而在油耗方面具有显著的优势和竞争力。
但是AMT存在一个缺憾是很多文章不会提起的。那就是：AMT变速箱不具备“蠕动功能”。什么是“蠕动功能”？普通自动挡的车，起步的时候，你只要松开刹车踏板，车子是不是就自动慢慢往前走了？这，就是蠕动功能！
自动挡车型的蠕动功能，是靠液力变矩器来实先的。发动机的转速与车速之间的差值有液压油承受消化。而AMT变速箱是依靠自动离合器来结合/脱开发动机的。要实先蠕动就只能依赖“离合器半联动”动作了。
因此，某些AMT变速箱考虑到离合器的寿命与散热问题，是不具备蠕动功能的（某些AMT带有蠕动功能）。如果你不幸遇到的是前者，那你会发现在停车场里停车掉头会是一件非常痛苦的事情：车子要动起来必须给一脚油门（大虎悠之前开的就是这种）。
AMT变速箱效率高，省油节能成本低。事实上AMT的动力和加速表现接近传统手动挡。因此它理论上的技术优势是非常显著的。但是由于AMT没有液力变矩器，在换挡的瞬间会存在明显的冲击和顿挫，影响了舒适性。因此AMT常见于对舒适性要求不高的低端车辆。
