近年来，许多城市都在流行“来一场说走就州的旅行”这样的一种生活态度。放下工作，去外面看看去旅行寻找“自己”成为了许多车主老爷们向往的生活。
随着收入与生活质量的快速提升，越来越多家庭和个人都可以轻易支撑起旅行的计划，加上许多形形色色的媒体宣传，许多人对自驾游的态度也变得愈发畸形，似乎不去“朝拜”一趟就会收到什么巨大损失一般。
最近一段行车记录仪的视频在网上疯传，成都4女子前往川西自驾游，经过川西大环线新龙段时坠入雅砻江中成为关注热点。
2018年8月7日16时19分，一辆灰色越野车，在通过道路拐弯处时，疾驰而下、直接坠入江中。越野车坠入雅砻江中的一幕，恰好被对向行驶车辆的行车记录仪拍了下来。
对于这场事故，泰哥在痛惜四条生命逝去的同时不禁有些疑问，是什么让一辆车就这样坠落山崖，轮胎指向失效时为何没有任何减速动作，高原行车到底与低海拔地区有什么不同。
坠崖事故分析
经过泰哥多次对视频进行车型辨认对比，终于找出了与视频内坠崖车型完全匹配的品牌车型与具体参数。
事故车型录像截图
事故车型：猎豹CS10
驱动方式：前置前驱
发动机：1.5T 长丰CF4G15T 或 2.0T 三菱4G63S4T
车龄：未知
其实不难看出，事故车由于车速过快，在下坡弯道冲出道路，直接坠入江中。那有些老爷不禁要问了，车速过快也不应该会让车直挺挺冲出去。另外，就没有采取紧急制动措施的迹象么？老爷们别急，我们继续往下看。
车辆的转向在工程学上属于操控性（handling）的部分。老爷们要了解转向不足或转向过度的原理和发生情况，泰哥这边有必要先来说一下车辆转向的数学与动力学原理。
横摆角速度（yaw rate）
当车辆在进行转向过弯动作的时候，除了自身的一个定向轴旋转以外，还受到有运动轨迹的一个旋转中心和旋转角速度影响而偏移。（即横摆角速度yaw rate和轨迹角速度）。
说人话就是，车辆转弯的时候车身并不会按照后轮转向点的内轮差进行旋转，而会由于不同速度产生离心力的大小作用作用下向外偏离。
转向不足
当横摆角速度小于轨迹角速度差值K为负值时，车辆侧偏角会逐渐减小。离心力大于前轮抓地力平衡点；质心力矩大于前轮而等于后轮，车头向外偏离就容易出现转向不足（即“推头”）。
方向太急或速度过快都会出现推头
中性转向
当车辆横摆角速度与轨迹角速度差值K为0时，车身的转向侧倾角不出现变化。离心力跟前后两个轮胎的抓地力平衡；前、后轮胎对质心的力矩达到平衡，车辆过弯时不会出现任何失控症状。
转向过度
当车辆横摆角速度大于轨迹角速度时，车辆的侧偏角会逐渐增大。离心力大于后轮抓地力平衡点；质心力矩大于后轮而等于前轮，车尾朝外偏离就出现了转向过度的情况。（也就是老爷们熟知的“甩尾”）
而事故车就是典型的由于前驱车，车速过快出现推头。因为前轮的摩擦力，又需要提供加速，由需要提供转弯，而高速又让车的重心靠后，这样前轮的抓地力更小，侧倾角速度超过极限，就推头了。
车辆出现失控是要如何救车
目前在民用车辆中，不足转向一统江湖，占据了绝对的主导地位，可以说市面上99.99%的车都是不足转向的，只有极少数高性能民用车或者赛车使用中性转向或过度转向，来达到超强的过弯性能。
一旦老爷们遇到了类似事故视频里的推头或者甩尾现象应该怎么应对自救呢？这些失控自救的姿势可以救你一命。
转向不足救车
弯中如果出现推头，那么救车的方式就是减速。减速有两个效果，一个是让车速度降下来，就不容易侧滑了，另一个是让车的重心前移，让前轮更快恢复抓地力。减速有三个方法：松油，踩刹车，拉手刹。
拉手刹可以让车减速，也可以让重心前移。更好一点的是，手刹只是作用于后轮。如果作用于前轮，那么前轮因为速度降低和重心前移会增加摩擦力，但是减速的同时，前轮也要使用摩擦力来提供减速的作用，又会消耗一些摩擦力。而如果用手刹作用于后轮的话，那么减速和重心前移使得前轮增大摩擦，同时减速是靠后轮的摩擦力。这样缓解推头效果更好。
当然，如果手刹没有那么紧，或者力度不要那么大，就不会出现后轮抱死。在高速下，一般手刹的力量也没有那么大到足以让后轮抱死。
转向过度救车
弯中如果出现“甩尾”，那么救车的方式就是减小油门配合侧滑指向进行转向。首先，减小油门有两个效果，一个是让车速度降下来增加后轮摩擦，其次向侧滑指向面进行转向，可以平衡后轮侧滑产生的力矩。
高原行车隐患更多
泰哥在14年的时候也自驾跑过一次甘南，平均海拔4000米，任何车辆在高原也会高反，跟我们人类高反类似。都要呼吸，气压和含氧量的降低会引起车辆各系统出现高原反应。出现动力不足、刹车油温过高、水温过高、熄火等等现象，所以提早有所预防无疑是最好的选择。
更换空滤
及时更换干净的空气滤芯，保证进气畅通。较脏的空滤可能在平原可以继续使用，但是在高原，这个影响就会被放大很多。
曼牌空气滤芯
更换刹车油
于高原沸点降低，加上盘山公路较多，制动频繁，非常容易造成刹车油温度升高甚至沸腾，一旦刹车管路内出现空气就会严重影响刹车性能甚至刹车失灵。
菲罗多刹车油
汽油不可加太满
在高原，气压较低，油箱过满，油箱中空气不足时，会瞬间造成真空使得油泵出现断油状况，车辆熄火，容易造成行车危险。
使用更软抓地力更强的轮胎
高原上昼夜温差较大，紫外线照射和路面磨损相比平原地区更多，加上多山区的地形，如果轮胎出现打滑爆胎的话就容易导致严重事故。
韩泰K117B
