潜艇在水下认路有三种办法：一是航行之前就已经规划好了路线，根据航行的速度、时间，推算出自己的位置；二是利用潜艇里的潜望镜、雷达、声呐、六分仪等观测设备，对岸上的目标、岛屿和天体进行观测，确认自己的位置；三是依靠导航设备来确保潜艇在水下的安全、航行和定位。
潜艇在茫茫大海下面航行，路是一定“看”不见的，可是，它却不会迷路，哪里有岛屿、暗礁，哪里有裂沟，它都能知道得清清楚楚，应该绕的绕，应该过去的过去，一点都不会出差错。潜艇行进，有三种法子可以不迷路。
方法一：
航行的时候，清楚航行的路线与航行的速度，所以，只要依照航行的时间，推算一下就可知道自己身在何处了。
方法二：
潜艇能看清海面目标这主要是潜艇上装备了潜望镜、雷达、声呐这些众多“ 耳目”的缘故。
潜望镜是潜艇的“光学眼睛”。它是根据光学原理制成的观察器材，由镜筒和镜片等组成。镜筒长8～15米，镜筒内按不同的角度装有许多镜片，可以反射物体的形象。潜艇在水下，只要将潜望镜的镜头伸出水面，潜艇指挥员通过潜望镜的目镜，就可以看到海面的目标。潜望镜上装有方位盘和测距装置，只要发现目标，就可以测出目标的方位和距离。潜望镜上还装有照相机，可以对目标进行照相。为了保持潜艇的隐蔽，因此只能偷偷地将潜望镜升出海面，观察一会儿，又急忙缩回水中。因此，人们把潜望镜称为潜艇的“神秘的眼睛”。现代潜艇上，人们把潜望镜看到的海面情况传输到艇内指挥舱的电视画面上，这样能够看到海面情况的就不再是观察者一个人了。另外，现代潜艇上的潜望镜还具备了录像的功能，从而使潜艇的“眼睛”更加现代化了。
雷达是潜艇的“电子眼睛”。雷达对海面目标进行观察时，要将雷达天线伸出水面，向外发射电磁波。电磁波遇到目标后，回波就反映到雷达荧光屏上，通过荧光屏的显示，就知道水面上目标的情况了，经过测量，能很容易地知道目标的多少以及方位和距离。由于雷达观察目标是需要向外发射电磁波的，很容易被敌人察觉，因此通常是严格限制使用的，一般只在特别需要的情况下，向着海面目标的方位瞬间发射电磁波，然后利用雷达荧光屏上的余辉对目标进行测量。
声呐是潜艇在水下大深度活动的主要“耳朵”。潜艇上装备有主动式声呐和被动式声呐。它们利用声波在水中的传播，来探测水面和水下的目标。主动式声呐发射声波后，声波遇到目标就反射回来，声呐接收器接收到回波后，就能知道目标的方位和距离了。被动式声呐不发射声波，靠接收敌舰船螺旋桨转动或其他机械工作发出的声响来发现敌人。被动式声呐是隐蔽的观察器材，潜艇在水下活动时，是要全时使用的。
正是有了这些功能各异的“耳目”，潜艇不管在水下什么深度活动，总能“ 看到”或“听到”周围海区目标的情况。
方法三：
潜艇的导航系统是确保潜艇在水下的安全、航行、定位和作战。目前在潜艇上使用的导航系统主要有：天文导航系统、雷达导航系统、卫星导航系统、近程和远程无线电导航系统、惯性导航系统和综合导航系统等。前4种导航系统属于非自主式导航系统，在使用过程中，均要求潜艇露出水面，才能接收到所需要的导航信息；而后2种导航系统属于完全自主式的导航系统，其工作不依赖于外界信息，有利于提高潜艇的隐蔽性。不过，潜艇无论使用何种导航系统，其导航的结果决不会是百分之百的精确。因此，对于潜艇导航而言，关键问题并不是防止误差的出现，而是要尽可能地识别误差的特性，随时测量出误差值，然后再对误差进行修正。
