机器人内部有许多十分复杂装置,它们一起构成了整个机器人的控制与运动体系,其中的电器元件非常精密,机器人的计算机控制系统像人的大脑一样十分“脆弱”,对周围的环境温度要求较高,对外界的干扰非常敏感,不小心会受电压冲击而损坏,这时整个系统就出毛病了。
机器人可以昼夜不停地工作,可以“跋山涉水”,可以“冲锋陷阵”它们似乎永不知疲倦。那么机器人会不会“生病”呢?
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其实,机器人也会“生病”,甚至会趴下动弹不得。机器人怎么会“生病”呢?原来,机器人的行动都是由计算机控制的,机器人肚子里有许多十分复杂的电气、液压和机械装置,它们一起构成了整个机器人的控制与运动体系,其中的电器元件非常精密,不小心会受电压冲击而损坏,这时整个系统就出毛病了。
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另外,由于机械系统长期处于摩擦的运动状态之中,许多零件因磨损产生间隙,有时间隙太大会使机器人的运动不正常,甚至产生巨大的噪声。机器人的计算机控制系统像人的大脑一样十分“脆弱”,对周围的环境温度要求较高,对外界的干扰非常敏感。例如,有一次,一家工厂中的机器人突然失控发起“毛病”来,一条手臂竟然胡乱摇晃起来,操作人员迅速关闭电源,请来工程师检查,未发现有任何“病症”。后来才知道,是附近的一家游戏房中发出的电磁波干扰了这个一向“健壮”的机器人。
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机器人“生病”时,操作人员必须切断电源,然后请工程师进行检查,查出病因,及时修复。为了防患于未然,机器人应用部门应对机器人定期进行“体格检查”,定期维护保养,并采取各种抗干扰的措施,预防突如其来的电磁波干扰、侵袭机器人。要严格杜绝电脑病毒通过外接设备进入机器人的计算机系统,计算机系统一旦感染病毒,机器人将会失灵,后果不堪设想。
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现在,机器人的智能化程度越来越高,工程师们已为机器人设计了自我故障诊断功能,机器人一旦“不舒服”,会进行自动诊断,并显示和报警,使操作人员及时了解情况。由于机器人发起病来有时会非常可怕,还会伤人,因此,在应用机器人的场合,一定要有操作人员的安全防范措施。操作人员必须严格按照操作程序操作机器人,使机器人在非常稳定的工作条件下“健康”地工作。