自在世界和人类世界是世界大范围下的两个分支概念，二者不能转换，也不是完全对立的，只能相互依托共存。
自在世界又称天然自然，实质上包含着两层含义：
第一，指在人类社会产生之前完全处于自然状态中的世界，远在人类生活之前，客观的自然世界就已经按照客观规律独立地存在和发展，是一个比人类历史更久远的先在世界；
第二，指还没有被人类社会活动涉猎的自然状态世界，自然世界在广度和深度上都是无法估算和计量的，始终都有着人类无法到达的境界部分，也就是人们无法开发的区域，这一区域就是相对而言的自在世界。
对比自在世界而言，人类世界只有单一的概念形式，即为人类活动的范围世界，包括人类实践的基础上人和自然合二为一的人化自然，以及人类独有的世界。人化自然是人们实施改造并达到人类目的的自然，是一种人类开拓行为的结果。
自然世界和人类世界不存在征服和占有的矛盾问题，二者在度的范围内各自发展，同时又相互依存，共同进步。
