晚期的斯多葛主义，出现了三位重要的哲学家。
第一位哲学家叫塞涅卡。他的基本观点是：对各种世俗的诱惑，我们都要抱持一种不动心的态度。他有一句名言： 愿意的被命运领 着走，不愿意的被命运拖着走。 可见，这是一种消极避世的态度，要服从命运的安排，听天由命。
第二位哲学家叫爱比克泰德。他原先是一位奴隶，经历过很悲惨的生活，后来他因为才华出众、精通哲学，所以被主人释放了。也许正是他的奴隶经历，让他忍受了人间的各种痛苦，这些磨难反而成了他很好的财富，所以当他回到人间后，他仍然宣扬一种对人生隐忍的态度，无论生活多么痛苦不堪，人生多么不顺，都要学会容忍，顺其自然，坚定不移地服从命运的安排。这其实也是一种悲观的宿命论。
晚期斯多葛主义的第三位哲学家是马可·奥勒留。马可·奥勒留是古罗马帝国的一位皇帝，是著名的“帝王哲学家”。我们都知道在罗马帝国的中兴时期，连续出现了五位好皇帝，马可·奥勒留就是这“五贤帝”中的最后一位。马可·奥勒留是一位皇帝，他精通哲学，虽然他的一生戎马征战，但这并没有妨碍他对哲学的思考。他既是统治者，又是哲学家。柏拉图曾说：“唯有哲学家成为城邦之主，城邦方有生之希望，得见天日。”可见，马可·奥勒留就是柏拉图《理想国》中倡导的那个最高统治者，让哲学家来当统治者，让哲学家成为城邦之主。
马可·奥勒留也是一位斯多葛主义者，他恪守着道德准则，时刻保持警醒。他是一位悲观的皇帝，或许只有这样的悲观才能给他足够强大的内心力量，去面对和处理国家的政治大事。
马可·奥勒留在位期间，一方面要对付波斯人，另一方面要对付北方蛮族的入侵，同时国内还有人叛乱造反，罗马的台伯河洪水泛滥，还出过几次地震，还有大型的瘟疫，这使得整个帝国的人口锐减。古罗马帝国由盛转衰，就是他在位的时期。在这样的环境下，马可·奥勒留作为当时的皇帝统治国家，可以说是一件很痛苦的事。正是一种刻骨铭心的悲观主义，才让马可·奥勒留能够以更加平静和强大的内心泰然处之。
马可·奥勒留的《沉思录》是他所写的反省笔记，也是他留下来的唯一著作。书中的内容虽然只是片段式的格言，但是充满哲学的沉思。这种沉思就是对生命和命运的沉思，表达了一种节制的态度。
