事实认识错误分为具体的事实认识错误与抽象的事实认识错误。具体的事实认识错误，是指行为人知识的事实与实际发生的事实虽然不一致，但没有超出同一罪犯构成范围的情形（因而也被称为同一犯罪构成内的错误）。刑法理论一般认为，具体的事实错误包括对象错误、方法错误与因果关系的错误。对于具体的事实错误，主要存在具体符合说与法定符合说的争论。前者认为，行为人所认识的事实与实际发生的事实具体地相一致时，才成立故意的既遂犯；后者主张，行为人所认识的事实与实际发生的事实，只要在犯罪构成范围内是一致的，就成立故意的既遂犯。
