刘备自年少起，就以谦恭待人著称，并喜欢结交豪杰游侠，使许多人都对他十分倾慕。
刘备自投身逐鹿中原后，就以谦和宽厚打动人心。刘备善待徐庶，令他感恩戴德，铭刻在心，演出了“身在曹营心在汉”的典故。刘备善待诸葛亮，令其“鞠躬尽瘁，死而后已”，演绎出了中国古代君臣关系之绝唱。刘备以“如鱼得水”来描绘两人的关系，更是后代谋士望尘莫及，而托孤于诸葛亮时，更提出“如其不才，君可自取”这样的惊世骇语，道出了他对贤士的高度信任。
刘备想搞定一个人人，基本有三大招“一戴高帽，二下跪，三上床来聊通宵”。
所谓“一戴高帽”，就是见着一位令他心仪的人，比给他戴上高帽子，什么“久仰大名，如雷贯耳“，什么”三生有幸，蓬荜生辉“，令对方感到心潮澎湃。
所谓”二下跪，就是无论对方的身份与自己有多大差距，都愿为了打动人心而下跪。当初关羽占长沙后，黄忠拒降，刘备亲自到黄忠府上探望，说着说着这就跪下了，黄忠也跟着跪下了，然后就降了，这一跪真是太便宜了！
所谓“三上床来聊通宵”，就是刘备经常邀请投缘的人聊个通宵，以示亲切，简称“请你上床”。当着，聊通宵这事曹操和周瑜也干过，也特管用。比如曹操请许攸聊个通宵，就探知了袁绍屯粮乌巢的事儿，周瑜请蒋干聊通宵，就借刀杀掉了曹操部下蔡瑁、张允两个将领。
《三国志》中还记载，刘备平贼寇，发屯粮给百姓，士以下的人，都可与他同席而坐，同簋而食，不会有所拣择。郡民刘平不服从刘备的治理，唆使刺客前去暗杀。刘备毫不知情，还对刺客十分礼遇，刺客深受感动，不忍心杀害刘备，便坦露实情离去。《三国志》更以“如此深获众人的信望”来称赞刘备。
在徐州，陶谦死前说“如非刘备不可能安定这州。”麋竺率人迎刘备入主徐州，但刘备却推辞，还推荐袁术入主徐州，后经陈登和孔融的再三劝说，才应允接管徐州；刘表死时，次子刘琮继任荆州牧，诸葛亮曾劝说刘备进取刘琮以占据荆州。刘备于心不忍，不仅没有进攻荆州，反而到刘表墓去哭拜，而后离去。后来入川抵达涪城，刘璋亲自出迎，相见甚欢。当时张松、法正及庞统等人都曾提议刘备可乘机擒住刘璋，占据益州。但刘备以初来到蜀地，人心尚未信服，不宜轻举妄动为由，拒绝了众人的建言。在乱世争霸中，这种宽厚仁爱的君子所为更是显得难能可贵。
刘备善待属下，使文臣愿为他鞠躬尽瘁，死而后已，武将为他肝脑涂地，在所不惜！
