“咨询”一词有询问、商议、建议、忠告、给人以帮助的意思。 心理咨询（psychological counseling)是指来访者（即要求进行心理咨询的人）与心理咨询师之间，就来访者提出的问题和要求进行共同分析、研究和讨论，找出问题的所在，经过心理咨询师的启发和指导，找出解决问题的方法，以克服情绪障碍，恢复与社会环境的协调适应能力，维护身心健康。 ——Psy525.cn
心理咨询的终极目的是助人自助。它是一门使人愉快和成长的科学。这里的成长，是心理学意义上的人格成长，它含有心理成熟、增强自主性和自我完善的意思。
美国《哲学百科全书》认为，咨询心理学有以下几个特征：
1、主要针对正常人；
2、为人的一切提供有效帮助；
3、强调个人的力量与价值；
4、强调认知因素，尤其是理性在选择和决定中的作用；
5、研究个人在制定总目标、计划以及扮演社会角色方面的个性差异；
6、充分考虑情景和环境的因素，强调人对于环境资源的利用以及必要的改变。
心理咨询最早应用于本世纪初，为人们选择职业提出有价值的建议，以后，心理咨询广泛应用于各行各业。现代心理咨询，从对正常人的指导和帮助到对心理疾病病人的心理治疗，其中涉及教育辅导、心理健康咨询、婚姻家庭咨询等各个方面。
本世纪以来，随着现代化的发展，人们的家庭结构、观念和人际关系都发生了巨大的变化。传统的大家庭趋于减少，核心家庭日益增多。由于家庭中成年人太少，一旦遭遇精神刺激或困难，能从家庭内部得到的支持和排解极其有限。而且，人们越来越强调自己的隐私，它不仅意味着家庭对外界的隐私，家庭内各成员间也有隐私性。这些变化有积极的方面，但也影响了家庭成员相互间的感情交流和思想沟通。
近二十年来，国内都市化的发展和社会生活节奏的加快，以及流动人口的增加，人与人之间的交往越来越肤浅，缺乏深入的交往和感情交流，传统意义上的人情味越来越淡。其结果是，传统意义上的来自家属的社会支持网络大大减弱，人们遇到心理问题便不得不求助于心理咨询人员。
在一些经济不发达的文化水平低的地区，人们对心理咨询的认识还很不够。他们认为：生病就该吃药，就该动手术来解决。如果对他们说谈话也能治病，他们会视为天方夜谭。只有文化水平和物质文明发展到一定程度时，人们才能逐渐理解心理因素和生物因素一样，能作用于疾病的发生和预后。
心理咨询的重要的方法是在于多提问，少评判；多讨论，少建议；多问：“你认为怎样?你觉得呢?”少说：“你听我的没错。”这是因为，心理咨询的终极目的是助人自助。
在心理咨询中，首要掌握的原则是学会聆听。听是善意、虚心的表示，是建立友情的基础。聆听要求诚心诚意、全神贯注地听对方讲话，不要随意打断。这也是感情宣泄的重要方法。
心理咨询是让他们增强自己的判断力和处事能力，达到自我完善，而不是寻找救世主。 心理咨询师的任务 当自己感到压抑、焦虑或绝望时，当自己持续受到某些难题的困扰时，向亲朋好友倾诉会有很大帮助。不过，在有些情况下，我们最亲近的人并不能或不想和我们谈论到底出了什么问题，或他们本身就和我们遇到的问题有关。这时，就有必要仔细挑选一位客观、热心、受过严格系统训练的心理咨询师，来协助我们处理复杂的心理问题。
在一个理想的心理治疗环境里，你可以很安全地谈论个人生活的细节问题。心理咨询师仔细倾听你的谈话，并帮助你认清你的问题，帮助你探索解决问题的方法。
心理咨询不同于一般的安慰，不是邻里间的苦口婆心，不是教条主义的空洞说教，不是思想政治工作。它是一门使人愉快和成长的科学。这里的成长，是心理学意义上的人格成长，它含有心理成熟、增强自主性和自我完善的意思。
心理咨询将会使个人将不愉快的经历当做自我成长的良机。它竭力使人们积极地看待个人所经受的挫折与磨难，从危机中看到生机，从困难中看到希望。使他们从挫折中认真反省，总结经验教训，增强生活智慧，以能够更好地应付日后生活中可能出现的各种不快经历。重要的是要使来询者避免依赖他人，增强个人的独立性、自主性。 在分析、判断来询者提出的困难问题时，不能带有个人情绪和价值观。心理咨询师并不是超人。他们和来询者生活在同一个社会环境里，对各种问题也有自己的看法、情感倾向和价值观，如果不注意，就会不自觉地将自己的情绪和价值观带入咨询关系中。因此，心理咨询师必须做自我分析，认识自己有哪些弱点和偏见，才能做到客观地分析问题，才能理解求助者，并进入他们的内心世界。
