今天，列车也可在城市内作为公共交通工具使用。这就是我们熟知的地铁。地铁一方面可以方便地选择修建线路，同时列车也不用挤占本来很紧张的城市地皮。
世界上最早的地铁是1863年在伦敦建成的，当时还是用蒸汽机车牵引的，现在的地铁列车都用电力机车来牵引了。在上个世纪，世界上还有芝加哥(1892)、布达佩斯(1896)、格拉斯哥(1896)、维也纳(1898)等几个大城市修建了地铁。现在，世界上很多大城市都有地铁了。其中最发达的要属莫斯科的地铁了。在那儿乘地铁可以很方便地到城市的各个角落去。
在我国，虽然早在1887年在台湾就修建了第一条隧道，但地铁的修建却是很晚的事了。北京到1965年7月才开始修建地铁，第一期工程到1965年9月完成，第二期工程到1984年才完成，通常认为：一个城市人口如果超过了百万，就应考虑修地铁了。但我国到目前为止，还只有北京和上海有地铁运行，而且线路很短。同时天津、广州等城市也正在修建地铁。
地铁的修建并不是一件容易的事，它耗资惊人，而且根据地下条件的不同，挖掘方法也有多种。但是，一个人口众多的城市，特别是像我国的大城市，要想真正提高城市公共交通的效率，还是应该重点发展地铁而不是小汽车的出租业。
