孕妈妈怎么能了解胎儿发育状况？胎儿在母体腹中渐渐生长发育，胎儿成长后以胎动形式传给母体，使母体某种程度上感觉到胎儿的成长。除此之外，了解胎儿发育的方法有很多。
胎动：胎动是孕妇直接感觉到的胎儿在腹内活动。初次感觉到胎动多半是在妊娠20-25周以内。感觉到胎动的情况因人而异，有些不同，有些人可能认为是肠蠕动而不引起注意。如果真正感觉到胎动时，应当详细记在母子保健手册上，这是了解胎儿发育情况的一个指标。随着妊娠周数的增加，胎动会越来越活跃，到怀孕末期时，胎动会稍减少，如果突然感到胎儿完全不动了，应当立即到医院检查。胎动突然停止，多数是胎死宫内。
触诊和测量：医生用手触诊孕妇腹部来检查宫内胎儿的情况，同时用尺测量腹围和子宫底高度来判断胎儿及孕妇的情况。
放射线拍片法：怀疑胎儿或母体骨盆的异常，可能发生难产时，进行X光拍片来了解胎儿的头及身体的骨盆大小的情况。可是X射线对胎儿有影响，所以现在一般不用此法检查，而用超声波断层法。但是在必要时也进行这种检查法。
分娩监护装置：这种装置包括子宫收缩情况的阵痛计和胎儿心率的多普勒。因为这种装置是组合的，可同时记录宫缩情况和胎心率，能正确地了解动态关联情况。
胎儿心电图：经产道直接将电极放在胎头上进行心电记录法做胎儿心电图来了解胎儿心脏活动情况，比起从母体腹壁间接测得法更为准确。
胎儿、胎盘功能测定法：为了解胎儿及胎盘功能，应测定孕妇尿中雌三醇(E3)的量。
多普勒法：用超声多普勒方式的听诊器听取胎儿心脏或大血管的血液流动音，可早期判定胎儿情况。大约从怀孕11周左右可听到胎儿心音。有些孕妇听到胎心音较弱所以很担心，这是因为仪器的原故，其声音的强弱是可以调节的。
超声波断层法(B超) ：将超声探头放在孕妇腹部，通过反射回来的超声波在荧屏上呈现出胎儿活动的形态。可以看到胎儿的内脏器官和胎盘，还可以观察子宫的情况，在产科方面应用于以下的诊断：
判定妊娠：妊娠5周时在子宫腔内探到胎囊时可以认为是妊娠。妊娠7—8周时不见胎囊和胎心血管博动时应当注意是否是葡萄胎或是子宫外妊娠。
判定怀孕周数：当月经不规律，末次月经不清楚，或是产后又妊娠时，怀孕周数不明确时，可用B超正确判定妊娠周数。判定妊娠周数是测定胎囊的大小，胎体的长度及胎头双顶径来判定的。
胎儿状态：了解胎位(头位、臀位、横位)，双胎及羊水过多、有无胎儿畸形及性别等。
胎盘及羊水：了解胎盘位置(前置胎盘或早剥等)，胎盘的成熟度，羊水的多少等。
探测卵巢肿瘤及子宫肌瘤：了解卵巢肿瘤的大小，子宫肌瘤的位置对胎囊的影响及对正常分娩有无影响等。
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