话说三湾改编后，毛泽东即率部队向江西宁冈前进。宁冈地处荒僻，离长沙更远。毛泽东把队伍带到那里去干什么呢?余洒度几次纠集苏先骏等人提出反对意见，但是毛泽东执意率队向宁冈前进，余洒度等人无法反对，只得随军前进。
毛泽东朝宁冈前进，是要实现他早就想好的一个计划，那就是上井冈山，当革命的山大王。还在1927年春，毛泽东在大革命时期领导湖南农民运动时，就听湖南衡山县的一位妇女干部讲到过井冈山，说那里山峦起伏，地势险要，地形复杂，远离交通要道，山上已有两个叫王佐和袁文才的头领各领着一百多人，官军对他们无可奈何。从那时开始，毛泽东就已经注意井冈山了。秋收暴动的失败，使毛泽东的头脑变得非常清醒，深知现在敌强我弱，敌人已是全国的统治者，而革命军只是一两点星星之火，要站住脚，只有上山。这也就是他不顾余洒度等人的反对，坚持率队进军宁冈的原因。
三湾属永新县，但从三湾到宁冈县境并不远，经过四天的行军，部队开到了宁冈县的古城。宁冈古城就在井冈山下。在这里，毛泽东更清楚地了解了井冈山的情况。
井冈山位于罗霄山脉中段，位处湖南、江西的交界处，地跨遂川、永新、宁冈、酃县四县。在各省军阀拥兵自保的局势下，井冈山成了四不管的地方。毛泽东从山下望去，只见一脉大山，沉沉远去，云遮雾障，莫测高深。从当地老百姓口中得知，井冈山山势陡峭，从山下到山上，只有一条羊肠小道可通，小道上有五处险要的哨口，最险要的一个哨口叫黄洋界哨口，只要在黄洋界哨口摆上一个班的兵力
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