毛泽民共有过4子2女，其中3子1女先后夭折。
毛远志，毛泽民之女，母亲王淑兰，毛泽东的亲侄女。1923年5月5日生于湖南韶山冲，1938年加入抗日民族先锋队。1941年加入中国共产党。解放后，先后在江西省妇联、中南军区司令部工作。1954年转业后调到北京，先后在中央组织部交通干部处、中央工业交通工作部干部处等机关工作。文革中，她爱护老同志，保护老同志，表现了对党的忠诚和对同志的深厚感情。1971年她身体健康状况不好，仍自愿去干校工作，以病弱之躯坚持参加生产劳动。1972年，毛远志调回中央组织部工作。1982年12月，毛远志离休，后积极收集、整理资料，编写父亲毛泽民和母亲王淑兰的传记。晚年身患癌症，于1990年7月6日在北京病逝，终年67岁。
毛远新，毛泽民之子，母亲朱旦华，毛泽东的亲侄子。1941年2月14日生，中华人民共和国文革时期重要政治人物，文革时期任辽宁省革命委员会副主任，沈阳军区政委、政治部副主任等职，文革结束后被免职。曾深得毛泽东的信任。1976年，因文革时期与江青等关系被逮捕。1986年，被中国人民解放军军事法庭判处17年有期徒刑，从1976年起算。1989年3月保外就医。1993年10月刑满释放，以“李实”的名字，被安排在上海汽车工业质量检测研究所工作。2001年2月，高级工程师毛远新退休，每月领取千余元的养老金，定居在上海。他的烈属待遇也得到恢复，每年春节，街道居委会都会把“光荣之家”的条幅贴到他家的门上。（妻子：全秀凤；女儿：李莉，因病，双耳失聪。）
