苏成龙出生于安徽省泾县云岭镇山村一个贫困家庭，1999年中专毕业后到上海打工。2001年，他参与国家实施的“母亲水窖”慈善项目，通过向社会募集善款，资助西部地区贫困百姓。“我从小生活在农村，吃水很不方便，所以感同身受。”苏成龙回忆道，这成为他和公益活动结缘的初始，从此一发不可收。
2008年“5·12”汶川地震发生后，当时正在老家创业的苏成龙说服家人，义无反顾地赶赴四川。在灾区，他和志愿服务者们一起装卸、分发救援物资，争取在最短时间内将物资送到灾民手中。饿了，就吃方便面；累了，就在货物旁打个盹。通过汶川救灾，苏成龙切身体验到“一方有难，八方支援”的含义，救援现场所发生的一幕幕深深震撼着他，也更加坚定了他从事公益事业的决心。
2013年4月20日，四川雅安发生7.0级地震。苏成龙闻讯后第一时间从泾县出发赶往合肥，乘坐最早的一班飞机抵达四川，向朋友借了一辆车直奔灾区。在灾区的100多个小时，苏成龙开着车免费搭载伤者和受灾群众，帮助救援队伍把受灾群众运送到安全地带，自掏腰包购买食物、水和药品送给受灾群众。
在雅安救援现场，苏成龙接触到一些救援机构，他们有专业装备和熟练技能，在大灾面前远比个人力量强大。“所以，我也想组建一个专业救援队，集合团队力量做更多的事。”从灾区回来之后，他积极筹备成立泾县白云公益援助中心，并建立微信群，很快吸引全国各地爱心人士60多人加入这支团队。
在苏成龙的带领和感召下，泾县白云公益援助中心的足迹遍布省内外，先后参与了云南鲁甸地震、四川九寨沟地震、宣城特大洪灾等现场救援，并深入四川大凉山等地看望慰问贫困学子。
自2017年苏成龙担任宣城市蓝天救援队队长以后，他肩上又多了一份责任。2018年6月的一天夜里，救援队接到电话称“有群众被洪水围困”。放下电话，苏成龙二话没说，紧急赶往事发地，跳上冲锋舟，往洪水深处驶去。夜色很深，他和队员们经过多方寻找，才确定了被围困群众的位置。救援过程中，他的腿部撞到了水底的硬物，沾满了血迹，他却硬是没吭一声。2019年8月，受超强台风“利奇马”影响，宣城市宁国部分地区遭受洪涝灾害，接到请求后，苏成龙和队员们带上装备，协调到两架直升机开展救援工作。
2020年1月，一场突如其来的新冠肺炎疫情让人们措手不及。从当年1月27日起，苏成龙就带领蓝天救援队对宣城市区人口密集场所、车站、老旧小区、物业以及从业人员较多的场所进行集中防疫灭菌工作。
2月8日，苏成龙接到总队统一安排部署，与4名队员驾驶一辆载重18吨的重型卡车，满载40多箱医疗物资、生活用品等，与安徽蓝天救援队20多人在金寨县汇合后直奔武汉。
在武汉期间，苏成龙一直坚守在天河机场附近的物资储备运输应急仓库，以最快的速度完成分发、装卸和配送任务。忙碌的时候，他内衣都湿透了，有时还要加班到凌晨一两点。没有地方住，苏成龙自建营地搭帐篷，在仓库水泥地上垫上硬纸板，再铺上一层棉被，就算是简易的住处了。没能及时解决吃饭问题，他就用砖头搭建临时灶台，简简单单地对付一顿；队友心理压力大，他就进行情绪疏导，嘱咐大家注意个人防控。
2月21日，他和队友顺利执行完所有任务换防返回宣城。隔离结束后，他们又迅速投入到宣城市各县市区中小学校消毒防疫工作中。疫情期间，宣城蓝天救援共出队98次，车辆117台次，出勤人数626人次；消杀作业小区27个、单位19个，学校58所，公共场所16次，出动消杀设备台513次，总服务时长5675小时，受益人群约达51万人。
无论是灾害救援还是现场保障，哪里有危险，哪里有需要，就总能看到苏成龙的身影。一直以来，他都以实际行动做出表率，展现出一名志愿者的责任与担当。
除了参与各类救援外，苏成龙还积极参加家乡的“献爱心”公益慈善活动，与江苏省南京志愿者团队、爱心企业携手，长期帮扶安徽泾县、四川凉山彝族自治州、西藏等地的贫困学子，组织并参与了“爱心午餐”“新浪微公益”“腾讯公益”“轻松筹”等众多线上线下公益援助活动，累计捐款40余万元。另外，他还自费数万元帮助泾县泾川镇、云岭镇、茂林镇等地区的贫困家庭，并与5名贫困户形成长期结对帮扶关系。
“公益事业永远在路上，我会一如既往、永不懈怠，帮助更多需要帮助的人。”苏成龙说。
