欧洲有40多个国家，从中国与欧洲关系的角度看，其可分为西欧国家（包括南欧、北欧）和中东欧国家。前者绝大多数加入了欧盟；后者原属苏联集团，苏联解体后，有些国家加入了欧盟，本文所言欧洲主要指欧盟国家。
中欧关系有“双轨”，一是与欧盟成员国的关系，二是与欧盟整体的关系。
新中国成立后，早在上世纪50年代初，北欧四国就与中国建交；1964年，法国不顾美国的反对与中国建交；1971年，中国在联合国的席位得到恢复，绝大多数西欧国家先后与中国建交，使中欧关系进入了一个全面发展的时期。1975年，中国与欧洲共同体（欧盟的前身）建立外交关系，从而为中欧关系的发展铺设了新轨道；1985年，中国与欧共体签署贸易与经济合作协定；本世纪初，中国与欧盟建立了全面战略伙伴关系。
中欧能够确立并维持全面战略伙伴关系，着实不易，主要还是双方利益使然。经贸关系居重要地位，双方互为重要的市场。在构建自贸协定有难度的情况下，双方先从谈判投资协定开始。在大战略层面，双方也有不少共识，比如，在维护战后国际体系基本稳定方面，中欧有着共同的利益与可谈、可商、可协调的政策取向。在抵制美国单边制裁、维护世卫组织、世贸组织争端机制运行与伊核协议等方面，中欧立场接近并采取协调合作的行动。欧盟对中国推动建立的亚投行和“一带一路”建设等给予了认可与支持。在特朗普政府退群、闹群、乱群的情况下，中欧在这些大战略问题上的协调与合作，不仅对双方，而且对世界都具有特别重要的意义。
不过，欧盟毕竟是美国的盟友，安全上有北约，政治制度、价值观上与美国一致，因此，与中国在政治安全上并非同心。其与美国协同在高新技术、武器等方面一直维持对中国的禁运，在人权等方面对中国多有批评，不时引起关系紧张，甚至冲突。不过，总的看，中欧还是能保持对话与协商，没有像中美关系那样出现大的波折。
另外，还要看到，中欧关系正在发生一些新变化。最大的变化是中国综合实力大幅度提升，成为世界上经济总量第二的大国，而且有大的作为和大的影响力。尽管中国仍称自己是发展中国家，但欧盟国家却不这样认为。在此情况下，欧盟国家对中国的战略和政策定位变了。对欧盟国家来说，同情一个弱中国容易，与快速发展的中国扩大经贸关系也感到高兴，但与一个强中国打交道就不同了。在经济上，中国在越来越多的领域具有很强的竞争性，欧盟感到巨大的压力；在政治上，中国有实现复兴、居世界舞台中央的宏大抱负，有着与欧盟不同的政治体制和国家治理方式，着力提升制度的影响力，与这样的一个强中国打交道，欧盟需要改变过去的思维方式。
据报道，前不久王毅访问欧洲时，法国外长勒德里昂发表讲话明确表示，中国既是我们的伙伴，也是竞争者及体制上的对手。这是欧盟成员的高级官员首次这么直白地指出对华关系新定位。伙伴、竞争者、对手，这三点可以说代表新时代欧盟对华关系的基本取向。伙伴，是要保持与中国发展关系的大方向，不为敌；竞争者，是基于现实的认知，要认真对待来自中国的竞争，并采取相应措施；体制对手，这个定位的含义就复杂了，说白了，就是表明“道不同”。欧盟明确把中国定位为体制对手，突出了意识形态的对立和对抗性，这会引发很多问题。这表明双方之间政治的非融性更为突出，在这方面，西方，特别是美欧，在对华政治战略上的协同性更强了。
新形势下，对中国发展与欧盟的关系要有新认识：政治认知的分歧会加大，在许多方面，政治因素的嵌入性增强；经贸中的竞争力度会加大，对中国要求对等、平衡、市场、规则等会更具体化，会与实际运行挂钩；战略上，制约中国的因素增多。
但从以往的历史看，中欧双方都有发展关系的意愿和动力。中国要用深化改革开放、做新型大国的实际行动，逐步改变欧洲人对中国的看法和定位；欧盟基于其内在的需要，也会务实地调整对华战略与行动。“和而不同”，希望中欧能在百年大变局中成为成功的践行者。
